” Под руки попался старый матричный принтер отечественного производства, 2 шаговых мотора и блок питания уже было готово в нём. От туда же и запчасти на ось «Х». Все остальное не сложно купить в строительных магазинах, немало, как оказалось, можно найти и в автомагазинах, бронзовых гаек любой длинны и диаметра там достаточно. Для оси «Y» была использована древплита со старого стала и мебельные солазки добавил ещё по паре роликов чтоб от веса плиты не прогибалось. Подшипники с 5-дюймового флоппи-дисковода и мотор на ось «Z» там же выдрал. Вход шло всё, что только подходило.Сложного немного имея необходимый инструмент. Пришлось правдо раз за помощью обращаться к человеку со сверлильным станком. Электронику собрал на аналогах тм7, драйвера моторов на полевых транзисторах. Получилось в 10-ти кратном запасе мощности, непонятно зачем, но натура такая делать всё надёжно. Протестировать пока на чём конкретном не удалось – учу программы. Будет получаться, хотелось бы собрать что посерьёзнее и надёжнее.

“

“при первом испытании обнаружил что ШД по оси икс хреново работает,
придется заменить, и кстати были помехи от ШД друг на друга, , после
того как корпуса ШД поставил на минус помехи пропали.
вот и все что могу сказать про него

Корпус контроллера

общий вид

ось У ременная передача

ось У

ось Х

ось Z

контроллер ТМ7+L298

Автор: Куксин Олег.”