мне кажется не стоит. Практичесская ценность разработки очень низкая ну, если сделать один раз, то новичкам, которым гораздо сложнее собрать контроллер степ/дир, будет потом легче. Ведь это не каждому свой драйвер писать надо, а написал один раз - и пользуються все... да и появиться универсальность...