Все это конечно замечательно контроллер это одно, меня больше интересует как это все дело к драйверу прикрутить, ВАЖНО наличие ШИМ, а микрухи были вот и собрал, а теперь мучаюсь.
А на ИЕ11 и ИД1 работает с драйвером на транзисторах, но оч хочется ШИМ.
А что значит шаг с перекрытием????