на плате стоит микруха SN74HC245N по моему для развязки, дальше на каждый канал по одному таймеру на NE555N, а дальше драйвер из L297+L298N. Плюс на плате есть управление фрезой с компа (через реле) и разъём для подключения концевых датчиков. Может у кого-нибудь есть такая схема, или хотя-бы что-то ...