COBA писал(а):Добрый день! Столкнулся с проблемой: контроллер с общим "-", а драйвер с общим "+". Можно ли их каким-нибудь образом соединить, изменить полярность сигналов?
MadRat писал(а):с разгоном и торможением сильно не эксперементировал, смотрел только чтоб длины оси хватило под это дело, да и подскажите паук работает только в формате степ/дир?