вот странно, после работы пришел написал сообщение, потом думаю дай ка включу посмотрю... вообщем удержание включается, ШИМ звенит, МАЧ3 крутит все как надо, все настройки уже подправил в МАЧе и пошло поехало, точнее закрутило завертело отлично все, правда мотор сильно греется, но это не беда, зато ...