Посмотрите в форуме ветку про конструкции станков. Почитайте опыт других людей, сделайте выводы и сформируйте список конкретных вопросов по механике, драйверам и ПО. Когда прочитаете форум узнаете про различия степ/дир и ТМ7 и про ШИМ. Также почитайте про контроллер ТМ7 о его + и -