Я имел ввиду на драйвере, те провода которые Вы подключили, между собой. Похоже на то, что надо переключить провода на драйвере шаг, напр., и энейбл на минусы, а плюсы посадить на +5. Судя по розетке рядом с клемниками.
Что конкретно не ясно? Давайте так: Зеленый---XCLC Синий---XDIR Черный---EN Оранж., желтый, красный---должны звониться тестером "на коротко" и идут на -5 В---PCGND.
Контроллер на 5 осей, т.е. на 5 драйверов. Один драйвер, это 4 провода. Или я не прав? Надеюсь минус найдете куда ткнуть. Он, если посмотреть на драйвере, должен быть у всех них общий.
Так там же все подписано. CLK это Step, CW это Dir, En -->En. Все по осям на плате расписано. Вообще, на сайте продавца, есть краткая инструкция по подключению. Брали ведь на Ебей или Али наверняка.
Даташит я так не нашел. У вас AU9232N40E47, я правильно понял? Есть подозрение, что это управлялка для коллекторного серводвигателя. Возможно я и не прав.
24 Вольта, по мне, маловато будет для этих движков. Полную мощность не дадут. У меня почти такие же стояли, пока сервы не поставил, питал 52 Вольта. На 28 кг\см.
У этих принтерных движков ток фазы всего 0.75 А. Вот ссылка на dataseet . Правда на китайском, но суть понятна. Если Ваша плата такая, как в этом описании , то переведите 1 и 2 рычажок DIPа в выключенное положение на всех осях, где подключены Ваши моторы. Вроде так должно быть. :oops: Кстати, не под...