Нужна помощь в ремонте

все обо всем.

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Trinex
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Ср янв 23, 2013 07:40

Нужна помощь в ремонте

Сообщение Trinex » Вт янв 29, 2013 10:25

Господа, прошу пардона, не полез в основные ветки, так как не знаю куда.
Да и чтоб не раздражать людей дурацкими вопросами.

Нужена помощь по ремонту промышленного одноосного привода.
Недавно устроился на работу и встал в тупик.

Само устройство примитивное. Это укладчик тетрадей линейной листоподборной машины.
На валу шагового двигателя находится бокс с гибкой лентой, наподобии рулетки.
По командам с машины эта рулетка выдвигается на определенную длинну, на ленту
наползает собранная тетрадь,а затем так же по команде быстро лента убирается назад и
тетрадь падает вниз. Скорость выезда и заезда различается раза в три. Есть кнопка
"тест", которая при нажатии и отпускании имитирует однократный цикл. Есть фотодатчик,
который срабатывает при возврате ленты назад, чтобы не закрутило внутрь всю аварийно.
Вперед лента идет на опеделенное число шагов, определяемое следующим образом- генератор
подает импульсы на счетчик. Со счетчика идет на резисторную матрицу ЦАП, далее на вход
компаратора. Компаратор сравнивает напряжение с ручки задатчика и матрицы и при
совпадении останавливает генератор и запускает цикл возврата. Импульсы с генератора
используются как шаги для двигателя.
Эти импульсы идут на плату драйвера двигателя.
Беда вся в том, что изначально машина работала нормально, но через пол года начал
верещать шаговик и привод клинило (не крутился). Заменили двигатель, еще пол года
проработала и снова таже песня. Теперь стоит третий движек. До меня работало два
ремонтника, ни одного я не застал, никакой информации не осталось. Схему платы
упраления я перерисовал по монтажу. Работает вроде без косяков. При запуске на столе
при имитации нажатия на кнопку "тест" выдает стабильное число импульсов
(засекал собранной ловушкой на счетчиках ). Драйвер фабричный, явно сделан не для этой
машины. Много незадействованных входов. Видимо взяли какой-то подходящий и просто
подвели нужные сигналы.
Собран на L297 и КМОП логике (куча триггеров шмитта и одновибрраторов. По количеству
транзисторов и включению движка - мостовая.
Есть ШИМ. Плата драйвера называется BISMD1 (сделана 1992г)
Возможно, что покрутили разные регулировки.(есть подписанный резистор I adj и один без обозначения)
На плате управления есть регулировка тактовой частоты генератора и регулировка задержки срабатывания
логики.
В данный момент неисправность выглядит так- выезд вперед лезвия отличается раз от раза до ~25%.
Иногда может хлестануть на полную длинну, примерно на 200-300 циклов один раз. Назад идет
стабильно, спасает фотодатчик ограничения.

Раньше с шаговыми двигателями дела не имел. Теорию немного почитал.
Почему при медленном движении вперед идет разное количество шагов, понять не могу.
Питание идет вроде без помех, смотрел осциллографом.
Почему дохнут движки?
Куда дальше рыть, понятия не имею.....
Может кому попадалась такая плата драйвера и есть схема или знает типовые косяки?
Вообще, как правильно настраивать системы с шаговыми двигателями? Как выбрать частоту шагов,
исходя из параметров движка? Как правильно настроить ШИМ?

Может выбросить все нахрен и собрать известную стабильную схему?
Фактически надо крутить двигатель на заданное число шагов туда-сюда с разной скоростью в зависимости
от направления вращения.

Двигатель:
SanyoDenki TYPE 103-814-6511
12-300V DC 4.6A
STALL TORQUE 2.1 N/m
1.8 Deg. WDG.b IP43
Resistance 0.55 Ohm
Inductance 2.7 mH
Rotor inertia 1120 Kgm2 x 10-7
Четыре обмотки соединены по 2 параллельно.

Питание на двиг - 50 вольт
Включение мостом -?? (4-IRF540 и 4-IRF9540)

Подскажите, куда лезть или что почитать. Известные способы типа замены электролитов
и шунтирование входов конденсаторами пробовал. Толку ноль.
Могу сделать фото и дать схему управления. Схемы драйвера нет

Очень надеюсь на Вашу помощь.

Аватара пользователя
Ruz_and
Сообщения: 510
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: РТ г. Лениногорск
Контактная информация:

Re: Нужна помощь в ремонте

Сообщение Ruz_and » Вт янв 29, 2013 15:17

1. проверь стабильность генератора.
2. проверь пайку всех dip компонентов.
3. на малых скоростях могуо быть помехи по входу управления, проверь качество соединения а также стабильную частоту шима.
4. найди даташит на L297 проверь номиналы деталей задающие частоту шима. также проверь стабильность напряжения двигателя и токовые резисторы или шунты.
5. найди даташит на шаговый двигвтель и согласно нему выстави опорное напряжение на l297- l298 чтобы ток соответствовал двигателю но не превышал допустимого значения для драйверв.
6. проверь защитные диоды драйвера.
Не стреляйте из пушки по комарам (Конфуций)

Аватара пользователя
Ruz_and
Сообщения: 510
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: РТ г. Лениногорск
Контактная информация:

Re: Нужна помощь в ремонте

Сообщение Ruz_and » Вт янв 29, 2013 15:18

движки дохнут из за бгльшого тока в обмотках.
Не стреляйте из пушки по комарам (Конфуций)


Вернуться в «общалка»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 4 гостя