hCNC2 (ATmega16, Step\Dir, 4 axis).

схемы на микро контроллерах

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Аватара пользователя
Frost1304
Сообщения: 45
Зарегистрирован: Вт фев 08, 2011 00:00
Откуда: Кострома

Сообщение Frost1304 » Ср мар 09, 2011 15:44

Спасибо за ответ! А вы Horeen, не могли бы выложить маленькое видео, показывающее как работает ваш контроллер, с МАЧЕМ, как двигатели крутит... очень интерестно!
Сделай САМ!

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Ср мар 09, 2011 15:52

Таких уже в живых не осталось ни одного (в хорошем смысле - просто разобраны на запчасти для последующих версий и проектов). К тому же, даже если и были бы, то только в лучшем случае с Мачем2 (а не 3й версии).

Аватара пользователя
Frost1304
Сообщения: 45
Зарегистрирован: Вт фев 08, 2011 00:00
Откуда: Кострома

Сообщение Frost1304 » Ср мар 09, 2011 16:04

И ещё вопрос, как запитать двигатели? БП от PC подключал на схеме ТМ7, там и на тех и на других драйверах, двигатели на малых оборотах более менее, на больших пропускают шаги или просто не вращаются, издовая писк... Какой БП применить? и какой применяете вы?
Сделай САМ!

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Ср мар 09, 2011 16:12

Запитать прямо 12в с БП (т.к. ШД у Вас тоже на 12в).
А-то, что медленно - так это нормально. ШД не ахти, и на номинальной напруге больше 4-6 об\с не вытянут без потери шагов. Т.е. большей скорости, чем на ТМ7 Вы не получите, собрав этот контроллер.

Аватара пользователя
Frost1304
Сообщения: 45
Зарегистрирован: Вт фев 08, 2011 00:00
Откуда: Кострома

Сообщение Frost1304 » Чт мар 10, 2011 12:32

А что если эти ШД подключить как биполярные!? Ток до 24V на них можно будет, угол увеличится вдвое, скорость вырастет и сила!?Как вы думаете?
Сделай САМ!

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Чт мар 10, 2011 13:19

Увеличить момент и скорость можно и в униполярном включении, используя полный шаг двумя фазами. Вот вам и двойной ток при тех же 12в.

Аватара пользователя
Frost1304
Сообщения: 45
Зарегистрирован: Вт фев 08, 2011 00:00
Откуда: Кострома

Сообщение Frost1304 » Чт мар 10, 2011 14:09

Простите что не в той теме, схема hCNC3+, думаю её собирать, вобщем не важно посмотрите так можно драйвера сделать?Изображение<Увеличить>
Сделай САМ!

Аватара пользователя
Frost1304
Сообщения: 45
Зарегистрирован: Вт фев 08, 2011 00:00
Откуда: Кострома

Сообщение Frost1304 » Чт мар 10, 2011 14:11

И сопротивления нужны между МК и драйвером?
Сделай САМ!

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Чт мар 10, 2011 16:02

Сопротивления не нужны.
Но схема ваша не верна. Странно вы компаратор с драйвером скрестили...

Аватара пользователя
Frost1304
Сообщения: 45
Зарегистрирован: Вт фев 08, 2011 00:00
Откуда: Кострома

Сообщение Frost1304 » Чт мар 10, 2011 21:36

А на транзисторах бывают драйвера для биполярных ШД?
Сделай САМ!

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Чт мар 10, 2011 22:17

Разумеется. Вот для примера, посмотрите в этой теме, как реализовано:
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=Foru ... opic&t=374

Аватара пользователя
koolhatcker
Сообщения: 601
Зарегистрирован: Сб ноя 08, 2008 00:00
Откуда: Омск

Сообщение koolhatcker » Пт мар 11, 2011 17:31

Frost1304, есть подобный вариант и на МК(PIC)+IR2101(можно и 2104). Можно конечно и IR заменить на транзисторы, но тогда их количество будет исчисляться десятками:).

Аватара пользователя
Frost1304
Сообщения: 45
Зарегистрирован: Вт фев 08, 2011 00:00
Откуда: Кострома

Сообщение Frost1304 » Пт мар 11, 2011 19:56

Спасибо за ответ!
Сделай САМ!

Аватара пользователя
Frost1304
Сообщения: 45
Зарегистрирован: Вт фев 08, 2011 00:00
Откуда: Кострома

Сообщение Frost1304 » Пт мар 11, 2011 20:13

Да посмотрел схемы транзисторных биполярных драйверов! Монстры... наворочено много. Слишком много элементов, смысла нет. Да и транзисторы так, силовая часть(смена полярности). А со схемой поторопился вижу ошибку, каюсь!Я тут подумал что в схеме hCNC3+ ведь можно переключить на шаг двумя фазами. Так это прибавит угол и силу на моих маломощных ШД?Угол в 1.8градуса уж очень мал! при вале с резьбой М8 шаг составляет 0,00625... Я на работе на Ролонде изготавливая крохотные модели использую самый малый шаг 0,03(фреза 0,05мм 6градусов) и считаю что меньше 0,01 ну никуда ненужно!
Сделай САМ!

Аватара пользователя
aegis
Сообщения: 352
Зарегистрирован: Вт июн 01, 2010 23:00
Откуда: Конотоп, Украина
Контактная информация:

Сообщение aegis » Пт мар 11, 2011 20:24

Frost1304, может во всем виноват не шаг двигателя, а ваша шпилька М8? ;-)


Вернуться в «применение микро контроллеров»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость