Koolhatcker & Dj_smart prezents....

[Dj_smart]

Народ, я на 7-небе!!! И всегда говорил что одна голова хорошо, а много -лучше. Наконец то разговоры по поводу "Умного" контроллера воплотились в жизнь! Машинка работает!!!
Koolhatcker - программное обеспечение, железо и испытания - мои.
Пока реализована сверловка плат. Как швейная машинка! И это ещё не реализован режим разгона. Мой движки устойчиво "жуют" 6мм/сек. На этой скорости и испытывалось. Флешка - телефонная, 512 Мбайт. Так что туда влезет что угодно. Форматы в принципе будет понимать любые распространённые. Через конвертеры. Уже есть конвертер под SprintLayout (Dj_smart-младший), готовятся другие. Некоторые он понимает напрямую, но на чём они готовились - скажет Koolhatcker.
Вот видео, 1.3 метра. За качество - извините, мобила...
Скачать

[Dj_smart]

Проскочила небольшая деза. Это движки дают 6 об/сек.А через винты выходит 12мм/сек. Шаг 2.

[maksimdm]

Весьма,весьма интересно.Я так понимаю,все должно закончиться полным автономным контроллером,заменяющим комп? Сверловка тоже неплохо,но хочется автономной фрезеровки...

[Dj_smart]

но хочется автономной фрезеровки...

Всё зависит от входного файла. Если в нём будет присутствовать координата Z, а при запуске выбрать "фрезеровка" - оно будет отслеживать и Z. Но как - не проверялось. Это только первые тесты.

[maksimdm]

Тады ждем продолжения и подробностей!

[Dj_smart]

Тады ждем продолжения и подробностей!

Не могу не похвастаться! После перерыва, обусловленного радикальной переделкой механики(мной) и шлифовки ПО (кoolhatcker) есть чем похвалиться. Файлы SprintLayout понимает напрямую. Без всяких конвертеров и прочей требухи. Так что платы я теперь буду сверлить в гараже. Без компа . На видео он "сверлит" плату ШИМа.

[Lelik]

Здорово!
Вот если бы туда еще G-интерпритатор засунуть, выкинуть шаговики и поставить коллекторники былобы вообще круто!!!

[Dj_smart]

и поставить коллекторники

Насколько я знаю, коллекторники толком никто и под комп не поставил . Хотя, принципиальной разницы то нет, чем крутить.

[koolhatcker]

Вот если бы туда еще G-интерпритатор засунуть, выкинуть шаговики и поставить коллекторники былобы вообще круто!!!

То это был б не рот, а целый огород!:)
Вы же взрослый человек. Навигация по меню(3 уровня), работа с FAT, переменные типа double, вывод на индикатор(куча строк), анализ строк из фйла, перемещение интрумента в 3D с регулируемой скоростью и т.д. и всё это на 8 разрядном МК с тактовой 12Мгц и памятью в 32 кбайта. Вы на PC(который далеко не 8 разрядный и не 12 МГц) видели подобное объёмом в 32к?
А теперь мысленно попытайтесь добавить сюда работу с коллекторниками. Какой прогнозируете результат добавления?
Вопрос наверное риторический. На старом форуме вобще молчали даже про шаговики. Даже никто тестировать не хотел. Тут хоть добрые слова есть. Спасибо вам за это большое! Но только есть одно НО - не требуйте невозможного.Всё что можно будет впихнуть - будет впихнуто:). Но вот аналоговое управление движками туда точно не влезет. Ибо нет даже элементарно свободных входов вобще. Не говоря уж про АЦП.

[koolhatcker]

Насколько я знаю, коллекторники толком никто и под комп не поставил . Хотя, принципиальной разницы то нет, чем крутить.

Позволю себе не согласиться.
Управление шаговиками и коллекторниками отличается как раз ПРИНЦИПИАЛЬНО.

[Lelik]

А кто говорит про Мегу или ПИК. Не для флоутов их делали а для чаров. Есть замечательная машинка AT91SAMxxx называется. 256килобайтная версия стоит всего 8 баксов + 64 кило оперативы частота ядра до 96Мигагерц, аппаратный ЮСБИ, 2 уарта и жетаг. Единственный минус это 3 вольта питания, TQFP с шагом 0.5мм(у меня утюжно-лазерная технология с ним справляется) и отсутствие EEPROMA.

[koolhatcker]

А кто говорит про Мегу или ПИК. Не для флоутов их делали а для чаров. Есть замечательная машинка AT91SAMxxx называется.

Их даже в нашей деревне нет. Что уж про другие говорить. Проект изначально задумывался как доступный для повторения. Речь не о том, как нужно, а о том, как можно на том, что есть.

[Dj_smart]

Управление шаговиками и коллекторниками отличается как раз ПРИНЦИПИАЛЬНО

Имелись ввиду сервопприводы. Ими МАЧ управляет хоть бы хны, и причём именно по степ/дир. Можно глянуть http://forum.rcdesign.ru/f41/thread40981.html

[koolhatcker]

Посмотрел. Цитирую..."Исходник Чена я изучил и выбросил, свой писал с чистого листа. Уперся только в скорость МК, АВР не способен с нужной скоростью обработать все входные параметры. Есть большое подозрение, что и АРМа может не хватить..."
Про энкодеры и т.д. даже вспоминать не буду.
Продолжаю пребывать в твёрдой уверенности приниципиальной разницы управления шаговиками и коллекторниками. Шаговики местные обитатели используют без обратной связи. С коллекторниками такой фокус не пройдёт - нужно постоянно отслеживать текущее положение. Если же под управлением подразумеается только подача напряжения на двигатель, то опять же есть принципиальная разница - коллекторнику достатоно просто постоянки, а шаговику - нет.

[Dj_smart]

Испытания рисования. По вопросу как оно называется, обращаться к koolhatcker, я это не произнесу... Теперь понимает файлы PLT, подготовленные в Кореле. Нарисовано обычной авторучкой.