4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

все вопросы по подключению, параметрам, маркам шаговых двигателей.

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

xcnys
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Чт апр 05, 2012 21:32

4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение xcnys » Чт апр 05, 2012 21:44

купил 6 штук таких 4SHG-023A 39S DYNASYNl 2.3V 1.5Oм .. хочу сделать станок для дома . ваши мнения спецы ..
станок будет у меня первый .. скоро начну спрашивать по существу ..
Последний раз редактировалось xcnys Пт апр 06, 2012 22:24, всего редактировалось 1 раз.

xcnys
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Чт апр 05, 2012 21:32

Re: sanyo denki type 103G742-0141 3.8V 1.75 A ЧТО ЗА ЗВЕРЬ

Сообщение xcnys » Пт апр 06, 2012 16:23

купил 4SHG-023A 39S 6 штук за 25$
теперь есть новый вопрос .. как эти моторы подключить парами . тоесть на каждую ось 2 мотора . передача винт с хоз мага М10 .
Последний раз редактировалось xcnys Пт апр 06, 2012 22:25, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Ruz_and
Сообщения: 510
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: РТ г. Лениногорск
Контактная информация:

Re: sanyo denki type 103G742-0141 3.8V 1.75 A ЧТО ЗА ЗВЕРЬ

Сообщение Ruz_and » Пт апр 06, 2012 19:18

для подключение двух и более двигателей на одну ось нужно как каждый двигатель поставить драйвер шд а сигналы управления драйвером соединить параллельно. (Драйвера и шд должны быть одинаковыми). Также подключение двигателей к драйверам желательно соединить одинаково по обмоткам. Оптимальный вариант для такого соединения драйвер-контроллер с управляющими сигналами STEP / DIR.
Не стреляйте из пушки по комарам (Конфуций)

xcnys
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Чт апр 05, 2012 21:32

Re: sanyo denki type 103G742-0141 3.8V 1.75 A ЧТО ЗА ЗВЕРЬ

Сообщение xcnys » Пт апр 06, 2012 20:29

контролер будет viewtopic.php?f=13&t=1134 . точнее уже собераю .Драйвера и шд
есть sla 4031 -7 штук .. и есть sta 401 - 20 штук .. все japan . и шд в первом посте 6 -шт ..
вроде как любые из имеющигся потянут мои шд .. хотя буду ставить sla 4031 .

Аватара пользователя
Ruz_and
Сообщения: 510
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: РТ г. Лениногорск
Контактная информация:

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение Ruz_and » Сб апр 07, 2012 11:00

Вам на каждый двигатель придется ставить SLA и очень точно настраивать токи на параллельных движках, а также параллельно соединить управляющие сигналы с МК.
Проверять работоспособность каждого Драйвера SLA придется проводить отдельно как и настройку токов в обмотке.
Не стреляйте из пушки по комарам (Конфуций)

xcnys
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Чт апр 05, 2012 21:32

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение xcnys » Сб апр 07, 2012 11:20

есть такой вопрос .. 2 шд .4SHG-023A 39S в паре на одной оси (передача винт м12 с хоз мага ) при самых не благоприятных условиях ( в разумных приделах ) нормально какой вес может перемешать (не предельный а нормальный) .. подключение шд униполяр. такой же вопрос притаких же условиях но с винтом м10 ...
ну и совсем былобы сказкой поставить м14 ..
се вопросы относяца к ---ось перемещения Z (ВЕРХ-НИЗ)
и такой вопрос вся механика таже но шд подключение биполяр ..
я подобное просто не когда не соберал .... так что сильно меня не пинайте .. ответы интересуют с практики и опыта .

Аватара пользователя
Ruz_and
Сообщения: 510
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: РТ г. Лениногорск
Контактная информация:

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение Ruz_and » Сб апр 07, 2012 17:08

Я использовал шд от принтера EM-181 с винтом М6 шаг 1 мм. При моменте двигателя около 2 кг по паспорту на скорости 2 оборота в секунду (2мм/с) усилие составило около 10 кг.
при М8 усилие было около 8 кг при таких же параметрах шаг у винта 1,25 мм
В вашем случае примерно можно просчитать соотношение.

При испытании с двигателем 10,2 кг при М6 и скорости 2мм/с усилие с винтом составила 140 кг. при скорости в 4мм 95-100 кг.
При скорости 6 мм/с усилие упало до 65 кг.
Не стреляйте из пушки по комарам (Конфуций)

xcnys
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Чт апр 05, 2012 21:32

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение xcnys » Сб апр 07, 2012 21:41

это характеристики с подключением униполяр или биполяр
https://docs.google.com/viewer?a=v&q=ca ... VrQDw9RRow
да это получаеца шд 4 с копейками вата ..
15Н = 1.5 кг так или нет ... видемо я чтото не то считаю ... поправте ..
пара на одной оси выдаст 3 кг ??????
и созрел такой вопрос - на сколько сложно разобрать двигатель и разделить обмотки та чтобы было 8 проводов . тоесть с каждой катушки своих два провода ..... обясню зачем это --- чтобы катушки шд которые стоят парами на 1 ось включить последовательно . тогда можн будет использовать 1 корпус sla на два шд ...

xcnys
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Чт апр 05, 2012 21:32

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение xcnys » Вт апр 10, 2012 22:13

появился следующий вопрос .. что лучше 4SHG-023A 39S или дши-200-1-1 .. так как появились у меня и и такие шд . на каких бы вы соберали шд станок .. 4SHG-023A 39S или дши-200-1-1 :oops:

Аватара пользователя
Ruz_and
Сообщения: 510
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: РТ г. Лениногорск
Контактная информация:

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение Ruz_and » Вт апр 10, 2012 22:35

4SHG-023A 39S это лучше хотя и пишут что аналог дши. Но дши не внушают доверия. Данный движок имеет момент 4 кг/см когда используются одновременно две обмотки, в полушаги примерно останется около 3 - 3,5 все зависит от скорости нарастания тока в обмотке (на какой частоте коммутации начнется резкое падение момента).
По вопросу разборки ШД разобрать можно все, а вот собрать правильно не получиться примерно на 99 процентов на заводе используют специальную установку для центровки ротора и тд.
Хотя квадратные шд разбираются и собираются на ура для центровки просто ставятся метки (3-4 шт) а также затяжка производится отверткой с контролем усилия.

PS. Разбирать шд не советую.
Не стреляйте из пушки по комарам (Конфуций)

xcnys
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Чт апр 05, 2012 21:32

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение xcnys » Пт апр 13, 2012 11:38

1 шд 4SHG-023A 39S я всетаки вскрыл . сделать 8 выводов очень просто .. так что актуален вопрос о подключении катушек шд которые стоят парами на 1 ось последовательно . насколько такое подключение эфективно .
соберать станок планирую с притеров ( брать направляющие ) есть пока 2 штук А3 и штук 5 А4 почти все эпсон . с А3 будет ось x и y (нада ещё 2 принт А3) ... шпиндэль вес 3.5кг .. вопрос направляющие выдержат ???? потянут или нет мои движки эту конструкцию ...????? винт М10 с хоз мага.........диаметр направляющих с принт А3 14мм 2 штук ...
и вопрос следующий .. также попал ко мне токарный патрон (3-х кулачковый) диаметр 120 мм . толщина77мм .. думаю и 4 координату (ось ) делать ... опять вопрос :oops: чтобы нормально ( ну хотябы сносно ) крутить этот патрон с деталью какой нужен двигатель (( вращать конешно через редуктор с соотношением хотябы 1\4 ) .. вес патрона пока сказать не могу так как патрон ко мне попал вместе с токарным редуктором .. тоесть в зборе с одной стороны патрон с другой шкив на эл двигатель а по средине ручки переключения передач..
хочу снять патрон и ось на которой он держица .. и использовать в чпу

Аватара пользователя
Ruz_and
Сообщения: 510
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: РТ г. Лениногорск
Контактная информация:

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение Ruz_and » Сб апр 14, 2012 00:47

направляющие 14 мм прогнутся под таким весом если давить на центр при длине A3. если точку опоры разнести сделать 2 на расстоянии 15 см то прогиб будет меньше оптимальное расстояние между втулками придется подбирать опытным путем.
Также все зависит от расположения направляющих вертикально или горизонтально, а также тип конструкции станка с подвижным столом или портального типа.

Для поворотной оси сильно мощный двигатель не требуется хотя зависит какой редуктор будет, какой вес заготовки и ее размер. Для небольших вещей двигателя от 2 до 6 кг момента хватит (ток обмотки от 1,5 до 2 Ампер.)
Не стреляйте из пушки по комарам (Конфуций)

xcnys
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Чт апр 05, 2012 21:32

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение xcnys » Сб апр 14, 2012 15:26

судя по тому что я вижу здесь viewtopic.php?f=13&t=1134&p=39514#p39514 . то меня берёт великое сомнение что патрон массой 4-6 кг(без детали) шд от 2 до 6 кг момента врятли потянет .. может с выше 6 момент и потянет ..НО МОЁ МНЕНИЕ НЕ ЧЕГО НЕ ЗНАЧИТ ТАК КАК Я ТОЛЬКО ПЕРВЫЙ РАЗ ПЫТАЮСЬ ВКЛЮЧАТЬ ШД ..
пойду сниму направляющие с принтера а3 и попробую их на прогиб под весом

Ваня Ветров
Сообщения: 310
Зарегистрирован: Вт июл 05, 2011 12:45

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение Ваня Ветров » Пт апр 20, 2012 09:56

Я делал на этих движках - в схеме по задумке автора темы(без ШИМ) скорость была где-то 120 мм в мин на холостом ходу.С ШИМ и в полном шаге на хреновом станке разгонял до 600 мм в мин.
Но вот в полном шаге резонанс где-то на 60 мм в мин ...
А разбирать собирать в большинстве случаев без проблем...не знаю зачем люди любят народ пугать...я даже переставлял крышки с одних на другие .
Проблемы были когда я сломал вал на ДШИ и пришлось вкрячивать ходовой винт прямо в ротор движка...

xcnys
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Чт апр 05, 2012 21:32

Re: 4SHG-023A 39S хочу сделать станок для дома

Сообщение xcnys » Сб апр 21, 2012 19:33

попробовал 1 шд 4SHG-023A 39S ... на винт м8 с хозмага .. то моё мнение что 4 кг по оси Z должен тягать легко .. ну и и вдобавок я 2 шд 4SHG-023A 39S планирую ставить на каждую ось ... проба проводилась на контролере мега8 .. подключение униполяр .. ......12v бп пк . +лампочка 40 ват в виде огранечителя по току. да скорость около 500 мм \минута ... пока топчу дороги на пункты приёма метала .. уже добыл 2 пичатных машинки .. но опять пока лажа разные .. :(
и тут такой вопрос ..всё таки в каком подключении шд будут работать лучше ( момент .скорость и. т .д) . 1. вариант на каждый шд свой драйвер ... 2 .вариант 1 драйвер на 2 шд но подключение обмоток шд последовательное..... имееца в виду шд одинаковые и стоят 2 на 1 ось---------------------------
--------------
, 23 апреля. итак сегодня добыл ёщё 1 печатную машинку . итого пока 3 штук но разные ....
ходил сегодня в хозмаг смотрел квадратную трубу ... посмотрел повертел ....ОНА НЕГОДИЦА НА НАПРАВЛЯЮЩИЕ . может это только у нас она кривая ......кривая не очень но почти повсем плоскостям ..(на глаз заметно )
и также добыто 4 редуктора соотношение 1\16 примерно http://imglink.ru/show-image.php?id=26f ... 6380d43065
жаль что пока не пигодятся


Вернуться в «Шаговые двигатели»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 3 гостя

cron