Страница 1 из 1

Не вращаеться шаговый двигатель

Добавлено: Пн авг 13, 2012 12:21
skif1125
Напряжение в ЛПТ 3,6 вольта. На выходах микросхемы ТМ7 тоже. Блок питание 24 вольт 10 А. При включении программы управления ШД начинает трястись (крутиться на 1 шаг вперед и сразу на 1 шаг назад). Напряжение между тремя коллекторами и эмитерами 24 вольта. но на четвертом 0,1 Вольт, попробовал поменять транзистор (КТ829А) не помогло, поменял на микросхему-транзисторную сборку с встроенными диодами UPA 1476, 1 раз заработало нормально ШД стал вращаться, со следующего включения опять ШД трясется. и на первом канале между коллектором и эмитером очень мало напряжения 0.1В. Фазировка ШД правильная, проверял на нескольких ШД. 2 дня не могу решить проблему....

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Добавлено: Пн авг 13, 2012 14:36
Horeen
Как ток ограничиваете? У вас же вроде ДШИ 200-2 и роботроны. На фоне контроллера без ШИМ и БП на 24в смотрится как-то не очень.

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Добавлено: Пн авг 13, 2012 15:52
skif1125
Ток ничем не ограничиваю. Попробовал на разных блоках питания, и на разных ШД, все равно при подаче сигнала через программу ШД просто трясется. Может быть проблема в том что между эммитером и коллектором одного транзистора нет напряжения? Из-за чего это? Пробовал менять транзистор, не помогает, все равно на первом канале между эммитером и коллектором нет напряжения

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Добавлено: Пн авг 13, 2012 15:56
skif1125
Сейчас отсоединил контроллер на ТМ7 и подключил выводы ЛПТ прямо к базам транзисторов, та же картина, шаговый двигатель не вращается а трясется

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Добавлено: Пн авг 13, 2012 16:01
LordFox
Там нет напряжения если он открыт

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Добавлено: Пн авг 13, 2012 16:21
Horeen
У вас нагрузка без токоограничения тянет 14-28а при такой напруге (в зависимости от чётности шага), а БП на 10а.
Грамотный БП уйдёт в защиту, потом попробует стартонуть снова, и так по кругу. Возможно, отсюда мелкая дрожь на ШД.
Про наводки и помехи, проседание напруги и пр. даже не говорю.

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Добавлено: Пн авг 13, 2012 16:25
skif1125
В ЛПТ напряжение 3,6В но если в программе нажать Вращать двигатель то напряжение в выводах ЛПТ падает до 1,5 В. Нормально ли это?

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Добавлено: Пн авг 13, 2012 18:06
skif1125
Проблема решилась заменой микросхемы UPA1476. ШД вращаются стабильно