EM-188(17PM-K041-P3) и EM-189(вопрос новичка)

все вопросы по подключению, параметрам, маркам шаговых двигателей.

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

fsmoke
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Чт авг 08, 2013 14:40

EM-188(17PM-K041-P3) и EM-189(вопрос новичка)

Сообщение fsmoke » Чт авг 08, 2013 15:07

Здравствуйте, вот только сегодня зарегился, т.к. хочу поэксперементировать для себя и попытаться сделать простейший станочек. Я не электронщик, но в институте кое-что проходил(но я физик по обазованию и программер-софтверник по профессии :) уже как 12 лет - так что впринципе технарь)

Естественно т.к. это лишь баловство - пока не хочу особо вкладываться и хотелось бы использовать шаговики из принтеров и реализовать простейшую схему через LPT.

В руки попался Epson Stylus 1000, который и был безжалостно разобран до винтика. Оттуда получил 2 шаговика:
EM-188(17PM-K041-P3) и EM-189 - даташиты именно на них не нашел :( , после дооолгого гугления по форумам с трудом выяснил, что они, вроде как оба униполярные, но остальные хар-ки выяснить не удалось.

EM-188(17PM-K041-P3) имеет 5 проводов - здесь все понятно, но неизвестны ни вольтаж ни сила тока, шаг вроде как 1.8

EM-189 имеет 6 проводов - но как я понял(и потом померял) 2 средних закорочены - т.е. вцелом получается тоже 5, также неизвестны ни вольтаж ни сила тока, с углом тоже непонятки - кто-то говорит 1.8 кто-то 7.5, вот топик нашел про него viewtopic.php?p=39869

Микросхемы управления: для EM-188 - SLA7024ME, а для EM-189 - SMA6501(http://www.alldatasheet.com/datasheet-p ... A6501.html)

Вопросы:
1) Если кто нибудь знает точные хар-ки данных движков - напишите пожалуйста.
2) Хотел использовать для управления ul2003 - но вот не знаю - потянут или нет?
3) Если использовать родные микросхемы - хотелось бы примеры их использования - особенно по SLA7024ME(т.к. там мноого ножек).
3) Если использовать родные микросхемы - то хотелось бы на них сделать модули аля
Изображение
т.е. со светодиодами итд - может ли кто нибудь помочь с этим(схемку нарисовать и пр.)?
4) Это все хочу пустить на LPT - возможно ли такое при использовании родных микросхем?

Аватара пользователя
al-drw
Сообщения: 605
Зарегистрирован: Пт сен 24, 2010 23:00
Откуда: Костромская обл.г.Шарья

Re: EM-188(17PM-K041-P3) и EM-189(вопрос новичка)

Сообщение al-drw » Чт авг 08, 2013 16:49

в поисках рождается истина.
колхоз дело добровольное.

fsmoke
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Чт авг 08, 2013 14:40

Re: EM-188(17PM-K041-P3) и EM-189(вопрос новичка)

Сообщение fsmoke » Чт авг 08, 2013 17:15

al-drw писал(а):http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News&file=article&sid=83

Это к чему??

Аватара пользователя
megagad
Сообщения: 608
Зарегистрирован: Пн сен 03, 2012 11:41

Re: EM-188(17PM-K041-P3) и EM-189(вопрос новичка)

Сообщение megagad » Чт авг 08, 2013 18:02

Он немного не ту статейку дал. ВОт нужные: http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... le&sid=189
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... le&sid=117
По движкам - если пользовать ШИМ - родная напруга питания там 42-44в, токи 200-400мА.
Если без ШИМа - максимум 5-6 вольт и через лампочку(токоограничительный резистор).
по поводу СЛА7024 - это сугубо силовой драйвер(с ШИМом и даже вроде полушагом - нуна даташит смотреть) - ему ещё "транслятор" нужен, который из "шаг/направление" сделает последовательность для управления ключами. Самый простой транслятор - L297

fsmoke
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Чт авг 08, 2013 14:40

Re: EM-188(17PM-K041-P3) и EM-189(вопрос новичка)

Сообщение fsmoke » Пт авг 09, 2013 07:53

megagad писал(а):по поводу СЛА7024 - это сугубо силовой драйвер(с ШИМом и даже вроде полушагом - нуна даташит смотреть) - ему ещё "транслятор" нужен, который из "шаг/направление" сделает последовательность для управления ключами. Самый простой транслятор - L297


Вот нашел несколько похожих схем:
1)
Изображение
Изображение

Здесь видно, что чел использовал 155TM7 - он пишет цитата:
"А подключение выходов ТМ7 к SLA7024(SLA7026) делается так:
Выход ТМ7 Вход SLA7026
16 6
10 16
15 5
9 17
Именно так, иначе потом придется пересоединять провода подходящие к пинам 3 и 4 LPT."

У меня вопрос: зачем?? - просто потому что их можно отключать и таким образом переключаться между драйверами или есть другая причина ???

2)
Изображение
Изображение
Это статья http://robozone.su/cnc-home/24-drajjver ... snove.html

там написано что работает через микрик - я тоже в идеале хочу через микрик - запрограммить мне его как 2 пальца(с Pic-ами много работал).
Вопрос: можно ли 6,16,5,17 ноги SLA7024 пускать прям на микроконтроллер? или лучше через ттл

3) Вы упомянули транслятор: а) на родной плате никаких трансляторов не нашел - ноги SLA идут прям на микроконтроллер. б) прошу провести ликбез - что такое транслятор и зачем он мне?(если я собираюсь микрик юзать или на худой конец LPT комп запрограммированный под ДОС т.е. реальный режим)

PS
Прошу прощения за нубские вопросы :))

Аватара пользователя
megagad
Сообщения: 608
Зарегистрирован: Пн сен 03, 2012 11:41

Re: EM-188(17PM-K041-P3) и EM-189(вопрос новичка)

Сообщение megagad » Пт авг 09, 2013 08:08

:) Всё нормально - "транслятор" - это такая коробочка, которая делает из чего-то что-то другое(транслирует). В нашем случае - из последовательности "направление/шаг"(два сигнала) транслятор делает 4 последовательности в соответсвии с таблицой истинности управляющего драйвера. На родной плате управление драйвером идёт напрямую с контроллера - там софтверный транслятор. Да и вы можете сделать на основе МК - это будет проще и дешевле.
К слову: http://vri-cnc.ru/modules.php?name=Foru ... sc&start=0

fsmoke
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Чт авг 08, 2013 14:40

Re: EM-188(17PM-K041-P3) и EM-189(вопрос новичка)

Сообщение fsmoke » Пт авг 09, 2013 08:35

megagad писал(а)::) Всё нормально

Спасибо огромное :) - вцелом посмотрев даташиты я так и думал - спросил чтобы убедится

megagad писал(а):На родной плате управление драйвером идёт напрямую с контроллера - там софтверный транслятор.
Да и вы можете сделать на основе МК - это будет проще и дешевле.
К слову: http://vri-cnc.ru/modules.php?name=Foru ... sc&start=0


Да, так и буду делать - но вначале хотел через LPT, хотел поиграться в реальном режиме - а потом все это уже на микрик переносить - а то я чую пока я на микрике сваяю - весь интерес пропадет :) - ... шутка конечно.

Собственно картина начала для меня проясняться - вопрос остался один - как мне на скорую руку SLA подключить к LPT? Если поможете буду оочень благодарен - все же для этого нужет 155TM7 или можно без него на первых порах??

Кстати напряжение на EM-188 принтер подает аж 35В. Планирую использовать его родной БП поэтому и заморочился с этой SLA


Вернуться в «Шаговые двигатели»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 5 гостей