"мозги" станка - это сам комп! Внутри компа управляющая программа, она выдаёт на LPT сигналы управления(в формате шаг/направление) и принимает с него сигналы "концевиков".
Та платка, что по ссылке - ПРОСТО опторазвязка, "проставка" между компом и драйверами, которая в теории позволит выжить LPT порту при аварии/замыкании/броске напряжения на сигнальных линиях.
И да - "джойстик" подключается к компу, а не к ней - у данной платки НЕТ функционала рулить двигателями без компьютера - не тот уровень.
Чтоб сделать систему "ЧПУ" вам нужен компьютер и кучка драйверов с блоком питания. Платка-агригатор чисто опциональная вещь, позволяющая упростить коммутацию входных/выходных сигналов с LPT - не более.
Собсвтенно вот:
http://robozone.su/cnc-home/ - оригинальный сайт ,с которого взята схема опторазвязки - там есть много по ЧПУ и электронике для него.
Или вот:
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News&new_topic=4 - почитайте ,может что полезное для себя и найдёте.