Разная скорость шаговых двигателей

все вопросы по подключению, параметрам, маркам шаговых двигателей.

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Серg
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вс янв 06, 2013 16:55

Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Серg » Ср авг 06, 2014 11:50

Здравствуйте. Подскажите почему и как исправить. У меня на разных осях(X; Y), скорость вращения шаговых двигателей (двигатели одинаковые) разная в управляющей программе скорость для каждой оси задана одинаковая. Двигатели менял по осям, но все равно на оси Y скорость вращения значительно ниже.
Вращение проверял на ручном (холостом) перемещении.
Двигатели не установлены на станок.
Контроллер синий HY-TB4DV-M.
Управляющая программа MACH3.
Двигатели 23HS6430.

Аватара пользователя
Qprint
Сообщения: 247
Зарегистрирован: Вс дек 25, 2011 23:48

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Qprint » Ср авг 06, 2014 11:56

Посмотрите одинаковый ли микрошаг выставлен на обоих осях.

Серg
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вс янв 06, 2013 16:55

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Серg » Ср авг 06, 2014 12:04

переключатери на контроллере стоят в одинаковых положениях

Аватара пользователя
Qprint
Сообщения: 247
Зарегистрирован: Вс дек 25, 2011 23:48

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Qprint » Ср авг 06, 2014 14:22

Странно, может по механике гдето одна ось проскальзывает, шкив плохо затянут или чтото в этом роде.... если один и тот же двигатель на двух каналах драйвера работает по разному может стоит заменить электронику, проверте пины попробуйте поменять. Может у Вас матч криво ломаный? Очень много фактоов. Запишите на видео работу станка только так чтоб было видно что происходит на мониторе и выкладывайте сюда будем смотреть.

Серg
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вс янв 06, 2013 16:55

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Серg » Ср авг 06, 2014 14:46

Двигатели не установлены на станок.
Чтобы мотор на разных каналах по разному работал при одинаковых настройках мне не понятно это.
Я думаю это либо контроллер либо Mach.
Как проверить это?

Аватара пользователя
Qprint
Сообщения: 247
Зарегистрирован: Вс дек 25, 2011 23:48

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Qprint » Ср авг 06, 2014 15:00

Подключите сначала одну ось к ЛПТ потом на эти же пины вторую ось.

Аватара пользователя
Qprint
Сообщения: 247
Зарегистрирован: Вс дек 25, 2011 23:48

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Qprint » Ср авг 06, 2014 15:00

Таким образом проверите исправность самого драйвера.

Серg
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вс янв 06, 2013 16:55

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Серg » Ср авг 06, 2014 22:10

Не обходимо в настройках Macha изменить пины или это делается вообще без запуска программы. Поясните пожайлуста а то я только начинаю заниматься этим и для меня много непонятного.

Аватара пользователя
Qprint
Сообщения: 247
Зарегистрирован: Вс дек 25, 2011 23:48

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Qprint » Ср авг 06, 2014 22:24

В матче заходите в port and pins и на ось "У" назначаете теже пины что и на "Х"

Аватара пользователя
Qprint
Сообщения: 247
Зарегистрирован: Вс дек 25, 2011 23:48

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Qprint » Ср авг 06, 2014 22:30

Это вы проверите матч на глюки, а если надо проверить электронику то без изменений в матче переподключаете пины на самой плате. Учитывая то что Ваша плата идет уже с интегрированой интерфейской то Вам нужен лишний ЛПТ провод который можно вскрыть и поменять провода как нужно.

Аватара пользователя
River
Сообщения: 156
Зарегистрирован: Вт дек 27, 2011 21:10
Откуда: Москва

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение River » Чт авг 07, 2014 07:03

В настройках Мач посмотрите "Config --> Motor tuning". Установите там шаг на единицу перемещения(зависит от шага резьбы винта, для 1605 значение 80), скорость и ускорение.
На каждую ось. Не забываем сохранять настройки перед сменой вкладок.

Серg
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вс янв 06, 2013 16:55

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Серg » Чт авг 07, 2014 10:57

Менял в программе значения пинов по осям X и Y. В итоге поменялось управление двигателями т.е. который был подключен на контроллере к X-ку управлялся кнопками которые управляли Y-ом и на оборот который был подключен к Y-ку управлялся кнопками которые управляли X-ом. Скорость мотора который подключен к контроллеру по оси "y" все равно очень низкая в программе после смены пинов меняются значения по оси "х".

Серg
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вс янв 06, 2013 16:55

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Серg » Чт авг 07, 2014 11:00

River писал(а):В настройках Мач посмотрите "Config --> Motor tuning". Установите там шаг на единицу перемещения(зависит от шага резьбы винта, для 1605 значение 80), скорость и ускорение.
На каждую ось. Не забываем сохранять настройки перед сменой вкладок.

В эих настройках у меня значения для этих обоих моторов одинаковые.

Аватара пользователя
Qprint
Сообщения: 247
Зарегистрирован: Вс дек 25, 2011 23:48

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Qprint » Чт авг 07, 2014 18:34

Выложите видео работы... будем думать. Двигатель который крутится медленее подергивается или работает стабильно? Может на драйвере где переключатели микрошага, один из тумблеров нерабочий? Не дает контакт и следственно... не тот режим микрошага? Попробуйте посчитать сколько шагов делает каждый из ШД

Серg
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вс янв 06, 2013 16:55

Re: Разная скорость шаговых двигателей

Сообщение Серg » Чт авг 07, 2014 22:37

Вот вот ссылка на видео https://cloud.mail.ru/public/687bd68901 ... 07_011.mp4
Моторы работают стабильно без рывков. Количество оборотов не считал. Переключатели на контроллере стоят в одинаковых положениях. Завтра по пробую прозвонить эти переключатели.


Вернуться в «Шаговые двигатели»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 5 гостей