Разная скорость шаговых двигателей

[Серg]

Здравствуйте. Подскажите почему и как исправить. У меня на разных осях(X; Y), скорость вращения шаговых двигателей (двигатели одинаковые) разная в управляющей программе скорость для каждой оси задана одинаковая. Двигатели менял по осям, но все равно на оси Y скорость вращения значительно ниже.
Вращение проверял на ручном (холостом) перемещении.
Двигатели не установлены на станок.
Контроллер синий HY-TB4DV-M.
Управляющая программа MACH3.
Двигатели 23HS6430.

[Qprint]

Посмотрите одинаковый ли микрошаг выставлен на обоих осях.

[Серg]

переключатери на контроллере стоят в одинаковых положениях

[Qprint]

Странно, может по механике гдето одна ось проскальзывает, шкив плохо затянут или чтото в этом роде.... если один и тот же двигатель на двух каналах драйвера работает по разному может стоит заменить электронику, проверте пины попробуйте поменять. Может у Вас матч криво ломаный? Очень много фактоов. Запишите на видео работу станка только так чтоб было видно что происходит на мониторе и выкладывайте сюда будем смотреть.

[Серg]

Двигатели не установлены на станок.
Чтобы мотор на разных каналах по разному работал при одинаковых настройках мне не понятно это.
Я думаю это либо контроллер либо Mach.
Как проверить это?

[Qprint]

Подключите сначала одну ось к ЛПТ потом на эти же пины вторую ось.

[Qprint]

Таким образом проверите исправность самого драйвера.

[Серg]

Не обходимо в настройках Macha изменить пины или это делается вообще без запуска программы. Поясните пожайлуста а то я только начинаю заниматься этим и для меня много непонятного.

[Qprint]

В матче заходите в port and pins и на ось "У" назначаете теже пины что и на "Х"

[Qprint]

Это вы проверите матч на глюки, а если надо проверить электронику то без изменений в матче переподключаете пины на самой плате. Учитывая то что Ваша плата идет уже с интегрированой интерфейской то Вам нужен лишний ЛПТ провод который можно вскрыть и поменять провода как нужно.

[River]

В настройках Мач посмотрите "Config --> Motor tuning". Установите там шаг на единицу перемещения(зависит от шага резьбы винта, для 1605 значение 80), скорость и ускорение.
На каждую ось. Не забываем сохранять настройки перед сменой вкладок.

[Серg]

Менял в программе значения пинов по осям X и Y. В итоге поменялось управление двигателями т.е. который был подключен на контроллере к X-ку управлялся кнопками которые управляли Y-ом и на оборот который был подключен к Y-ку управлялся кнопками которые управляли X-ом. Скорость мотора который подключен к контроллеру по оси "y" все равно очень низкая в программе после смены пинов меняются значения по оси "х".

[Серg]

В настройках Мач посмотрите "Config --> Motor tuning". Установите там шаг на единицу перемещения(зависит от шага резьбы винта, для 1605 значение 80), скорость и ускорение.
На каждую ось. Не забываем сохранять настройки перед сменой вкладок.

В эих настройках у меня значения для этих обоих моторов одинаковые.

[Qprint]

Выложите видео работы... будем думать. Двигатель который крутится медленее подергивается или работает стабильно? Может на драйвере где переключатели микрошага, один из тумблеров нерабочий? Не дает контакт и следственно... не тот режим микрошага? Попробуйте посчитать сколько шагов делает каждый из ШД

[Серg]

Вот вот ссылка на видео https://cloud.mail.ru/public/687bd68901 ... 07_011.mp4
Моторы работают стабильно без рывков. Количество оборотов не считал. Переключатели на контроллере стоят в одинаковых положениях. Завтра по пробую прозвонить эти переключатели.