проблема в том что когда начинаю крутить движок, бп уходит в защиту. драйвер на транзисторах 972, плата опторазвязки на 555тм7. другие движки на этом же месте крутятся хорошо. если увеличить сопротивление на + то движок крутится правильно , но пальцами легко остановить.