Как выбрать ШД?

все вопросы по подключению, параметрам, маркам шаговых двигателей.

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Аватара пользователя
андрючило
Сообщения: 193
Зарегистрирован: Ср фев 04, 2009 00:00
Откуда: Усть-Каменогорск

Как выбрать ШД?

Сообщение андрючило » Сб сен 12, 2009 06:50

привет всем, хочу приобрести шд, на какие параметры следует обращать при этом внимание, потому как есть схожие параметры сопротивление обмоток,ток фазы но разный момент. какие параметры более приемлемые.

Аватара пользователя
Lelik
Сообщения: 780
Зарегистрирован: Сб дек 06, 2008 00:00

Сообщение Lelik » Сб сен 12, 2009 11:48

Прежде всего нужно смотреть на габариты. Минимальный посадочный размер для хобби станка ЧПУ это NEMA23.
Далее смотрим на момент. В даташитах момент указан при двухфазном полном шаге, т.е. при одновременной запитке двух обмоток их номинальным током. В таком режиме без принудительного отвода тепла ШД работает лишь некоторое время, поэтому момент нужно делить на 2.
Далее смотрим на сопротивление обмотки. Чем оно ниже, тем меньше тепла будет выделяться на ней и греться ШД.
Определяемся с типом ШД(само собой он должен быть ГИБРИДНЫМ, с намагниченным ротором): биполярный или униполярный. У униполярного один плюс - относительная простота драйвера, в остальном только минусы.

aveted
Сообщения: 390
Зарегистрирован: Вт июл 07, 2009 23:00
Откуда: г.ПЕРМЬ

Сообщение aveted » Сб сен 12, 2009 12:20

Также хочу приобрести шд более мощные, вот наткнулся
в нете на такую информацию.

Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент.
Момент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток. Естественным ограничением при повышении тока обмоток является опасность насыщения железного сердечника. Однако на практике это ограничение действует редко. Гораздо более существенным является ограничение по нагреву двигателя вследствии омических потерь в обмотках. Как раз этот факт и демонстрирует одно из преимуществ биполярных двигателей. В униполярном двигателе в каждый момент времени используется лишь половина обмоток. Другая половина просто занимает место в окне сердечника, что вынуждает делать обмотки проводом меньшего диаметра. В то же время в биполярном двигателе всегда работают все обмотки, т.е. их использование оптимально. В таком двигателе сечение отдельных обмоток вдвое больше, а омическое сопротивление – соответственно вдвое меньше. Это позволяет увеличить ток в корень из двух раз при тех же потерях, что дает выигрыш в моменте примерно 40%. Если же повышенного момента не требуется, униполярный двигатель позволяет уменьшить габариты или просто работать с меньшими потерями. На практике все же часто применяют униполярные двигатели, так как они требуют значительно более простых схем управления обмотками.

Аватара пользователя
Lelik
Сообщения: 780
Зарегистрирован: Сб дек 06, 2008 00:00

Сообщение Lelik » Сб сен 12, 2009 22:18

я себе такие заказал..

почти в 2 раза переплатили....

Аватара пользователя
KGB
Сообщения: 25
Зарегистрирован: Ср сен 02, 2009 23:00

Сообщение KGB » Сб сен 12, 2009 22:59

Lelik писал(а):
я себе такие заказал..

почти в 2 раза переплатили....

это по сравнению с чем......???? с серией FL.... (если не ошибаюсь)

Аватара пользователя
KGB
Сообщения: 25
Зарегистрирован: Ср сен 02, 2009 23:00

Сообщение KGB » Сб сен 12, 2009 23:03

да по россии цены посмотрел... с аналогичными параметрами моторы стоят ~3500р
даже китайские...хотя этот тоже китаец ..
из китая заказывать на прямую рисковано... часто посылки проподают. а тут приехал в самару заказал и всё.. жди.

Аватара пользователя
Lelik
Сообщения: 780
Зарегистрирован: Сб дек 06, 2008 00:00

Сообщение Lelik » Сб сен 12, 2009 23:12

По ставнению с FL57STH76-2804. Он при тех же габаритах обладает большим моментом(18.7 кг/см против ваших 12,7), меньшим сопротивлением и индуктивностью фазы. При этом ниже по цене.

с аналогичными параметрами моторы стоят ~3500р

Ну если не искать то можно и за 200 уе взять......
я свои PL57STH76(такойже как FL только униполярный) за 1800 брал.

Аватара пользователя
Argusstar
Сообщения: 392
Зарегистрирован: Пн ноя 10, 2008 00:00
Откуда: Россия г.Омск

Сообщение Argusstar » Вс сен 13, 2009 09:15

FL57STH76-2804 я брал по 1300р.

Аватара пользователя
KGB
Сообщения: 25
Зарегистрирован: Ср сен 02, 2009 23:00

Сообщение KGB » Вс сен 13, 2009 20:56

шорошие цены!!!Ё! а где брали ????
интересуют такие города как самара ульяновск казань.

bars
Сообщения: 166
Зарегистрирован: Пн фев 02, 2009 00:00
Контактная информация:

Сообщение bars » Пн сен 14, 2009 00:41

KGB, сам из самары :) пиши в личку, дам адрес шарашки в которой продаются шаговики :wink:

Аватара пользователя
андрючило
Сообщения: 193
Зарегистрирован: Ср фев 04, 2009 00:00
Откуда: Усть-Каменогорск

Сообщение андрючило » Пн сен 14, 2009 07:25

вобщем есть такие варианты,какие выбрать?
Type- 103H548-4946
1.6 Ohms
1.8 Deg/Step
1.2 Amp
3.6 Volts
далее,
Vexta
Model PK264-E2.0A
далее,
Compumotor Model # OEM57-51 Step Motor
Rated for : 1.98VDC, 3.3 AMPS
(6.6 Amps in Parallel)
Step Angle: 1.8 Deg.
Resistance: 0.6 ohms/phase (8 wire)
Holding Torque: 78 oz-in.
далее,
Model 42HB60-02 Current (A/Phase)2.5,Holding Torque 6(N.m)
Resistance 2.8(Ω),Rotor inertia 102(g.cm2)
далее,
SANYO DENKI STEP MOTOR MODEL 103-850-11
1.8 deg. / step
Rated Voltage: 3 VDC
Rated Current: 1.7 A
Holding Torque: 110 oz.-in.
Pull-Out Torque: 75 oz.-in. at 1000 steps / sec.
и вот такие
Изображение
Изображение
Изображение

Аватара пользователя
Lelik
Сообщения: 780
Зарегистрирован: Сб дек 06, 2008 00:00

Сообщение Lelik » Пн сен 14, 2009 08:25

По мне так они все игрушечные(у станка ЧПУ с возможностью фрезировки мягких материалов момент дожен начинаться хотя бы от 10кг*см). Посчитать не сложно.
Приведем к общей единице измерения(кг*см) моменты ШД.

OEM57-51 момент 78 унций*дюйм =78*28*2.54 =5,5 кг*см

42HB60-02 момент 0.6(предположу что 0.6 а не 6, поскольку 6 слишком много) ньютон*метр = 0.6/9.8*100= 6,1 кг*см

103-850-11 110 унций*дюйм=110*28*2.54= 7.8кг*см

Из всех самый моментный оказался 103-850-11 Причем у него маленький ток всего 1.7А, значит большое количество витков, значит он большая индуктивность и для больших скоростей его не раскрутить.

Для всех ШД моменты указываются при запитке ДВУХ фаз состветственно при двойном потреблении тока, т.е. при двухфазном полном шаге. При однофазном шаге или полушаге(поскольку идет чередование 2ф 1ф), момент следует делить на 2.

Аватара пользователя
андрючило
Сообщения: 193
Зарегистрирован: Ср фев 04, 2009 00:00
Откуда: Усть-Каменогорск

Сообщение андрючило » Пн сен 14, 2009 11:31

ну а такой
CNC NEMA 23 Stepper Motor 20kg.cm
HIGH SPEED HIGH TORQUE 20KG-CM (280oz-in)
3A PER PHASE 6 LEADS
Max 3000rpm 1500rpm at 1/2 Torque
и цена в 50$ это реально для него?
и еще предлогают такие PL57H56-2.6-4; 2,6А 1ом 12кг/см 1225 руб
PL57H76-3.0-4; 3А 1ом 18кг/см 1885руб

Аватара пользователя
Lelik
Сообщения: 780
Зарегистрирован: Сб дек 06, 2008 00:00

Сообщение Lelik » Вт сен 15, 2009 09:59

PL57H76 - не плохие движки, у самого такие стоят. НО греются. Поэтому на номинальный ток 3A с их номинальным моментом 18кг(при двухфазном полном шаге) использовать нельзя. Уменьшил ток до 2.3А температура больше 60 градусов не подниматеся, но у меня станок стальной, часть тепла отводится. В пластиковом возможно ток придется еще уменьшить. Я их покупал зимой за 2тыр, но тогда доллар высокий был.... шас гдето в районе 1700руб. Так что думаю цена в 1885 руб вполне нормальная.

PL57H56 - такой же как 76-ой только укороченный 56-мм в длинну, соотвественно с меньшим моментом.

И тот и другой - УНИПОЛЯРНИКИ, так что если драйвер биполярный, то брать их НЕТ СМЫСЛА, хотя вполне реально их разобрать и запараллелить обмотки внутри.

spot-2002
Сообщения: 22
Зарегистрирован: Пт сен 18, 2009 23:00
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Сообщение spot-2002 » Вс сен 20, 2009 14:52

Есть возможность заказать моторчики с такими хар-ками:
Изображение
Цель: применение в чпу для обработки алюминия и легких сталей (хотелось бы, но хотя б алюминия) Какой контролер и драйвер для него можно собрать? Вот этот я так понимаю не подойтет. Спасибо за разъяснения т.к. я новичек в шаговиках.


Вернуться в «Шаговые двигатели»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостя