Самодельный сервопривод

В этом форуме публикуются технологические советы и приемы работы с электрическими и электронными узлами, печатными платами, советы по монтажу

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Аватара пользователя
despad
Сообщения: 188
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 00:00
Откуда: Семипалатинск(Семей)

Самодельный сервопривод

Сообщение despad » Ср апр 27, 2011 07:24

Вчера вечером с друганом после пивка :drink: :crazy: , придумали одну вещь а что если взять простой моторчик от стеклоподьемника подкинув которуму электронику от шариковой мышки + какой нибудь драйвер, можно получить сервопривод!? :?

Или еще шла паралельная идея взять оптроный от мышки подчемить их к МК(PIC,AVR без разници) в мк сразуже вшить step/dir и вуаля.

Ну что скажите на наши неодыкватные идеи :crazy: ? можно такое забацать? :spiteful:

Аватара пользователя
Serjik
Сообщения: 399
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 00:00
Откуда: Волгоград

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение Serjik » Ср апр 27, 2011 07:30

тогда уж лучше от стартера :) (простите не удержался... а по сути не могу прокоментировать)

Аватара пользователя
despad
Сообщения: 188
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 00:00
Откуда: Семипалатинск(Семей)

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение despad » Ср апр 27, 2011 07:37

можно и старте только где на него БП брать(на мышине пускавой мамент у стартера до 250А)

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение Horeen » Ср апр 27, 2011 07:41

Всё уже было реализовано много раз. Гугли подскажет.

Аватара пользователя
despad
Сообщения: 188
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 00:00
Откуда: Семипалатинск(Семей)

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение despad » Ср апр 27, 2011 07:51

а я и не претендую на потент, а в гугле смотрел ну не то что я хотел...
вот схематически наша идея на МК:
Изображение

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение Horeen » Ср апр 27, 2011 08:10

Все так и делают...

Аватара пользователя
despad
Сообщения: 188
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 00:00
Откуда: Семипалатинск(Семей)

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение despad » Ср апр 27, 2011 08:15

Конктретную ссылку тогда можете дать просто я на такое или подобие такого не натыкался, натыкался на полность автаномные контроллеры но мне это не подходит. Плиазззз....!

Аватара пользователя
Serjik
Сообщения: 399
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 00:00
Откуда: Волгоград

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение Serjik » Ср апр 27, 2011 08:30

а сможет он долго работать? вот стартер точно не сможет - перегреется быстро даже если 250а найти... он предназначн для большого крутящего момента но кратковременно! а стеклоподъемник? у него там небось втулки вместо подшипников (предположение) - рессурс думаю малый в любом случае

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение Horeen » Ср апр 27, 2011 08:35

http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981.html
http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=161

Внутри этих тем куча ссылок на другие разработки и проекты.

Аватара пользователя
tipoya
Сообщения: 17
Зарегистрирован: Вт мар 30, 2010 23:00

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение tipoya » Ср апр 27, 2011 08:35

despad писал(а):Конктретную ссылку тогда можете дать просто я на такое или подобие такого не натыкался, натыкался на полность автаномные контроллеры но мне это не подходит. Плиазззз....!

Начни с этого http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981.html

Аватара пользователя
despad
Сообщения: 188
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 00:00
Откуда: Семипалатинск(Семей)

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение despad » Ср апр 27, 2011 08:46

Ага с мк понятно нашел точто я рисовал ATmega8+L298! Теперь другое направление если взять обычный контроллер step/dir(ну например ие11+ид1 или L297) и отдельно контроллер от шариково мышки искпользовать как энкодер - такое реально(просто для интереса)

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение Horeen » Ср апр 27, 2011 08:54

Так вы хотите получить гибридный контроллер ШД? Типа, за мотор там ШД, но ещё и ОС на энкодере? Ню такие современные есть в продаже, и раньше юзали в допотопных матричкиках.
Но тема ж вроде начиналась за DC-моторы..

Аватара пользователя
despad
Сообщения: 188
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 00:00
Откуда: Семипалатинск(Семей)

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение despad » Ср апр 27, 2011 09:01

я тему и продолжаю за DC,то что там используется биполярный ШД - это можно перелать на DC(поправить сигнал не на шаги а на прямойт поток по времени) тут сама суть реалезации важна.
Если честно в плане контроллера уменя проблем нет в голове вертица пару схем а вот с энкоднром посложнее, вот поэтому я и спрашиваю контроллер от шариковой мышки можно использовать в качестве энкодера или нет

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение Horeen » Ср апр 27, 2011 09:15

Не стОит оно того. Проще сразу сигнал с энкодера мыши заводить на контроллер, управляющий ШД. Т.к. в нашем случае, сам контроллер мыши - лишнее звено.

Аватара пользователя
despad
Сообщения: 188
Зарегистрирован: Сб фев 05, 2011 00:00
Откуда: Семипалатинск(Семей)

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение despad » Ср апр 27, 2011 09:24

а понял сегодня вечером попробую сваять такое чудо, потом выложу отчет что получилось...
А еще последний вопрос на чпу такой садельный сервопривод применять можно с редуктором от родного стклоподьемника с передаточным числом 8 к 1?


Вернуться в «технологии»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость