Страница 1 из 1

Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Ср окт 31, 2012 18:41
Николай
Собрал схему на ТМ7 и ULN2003, движок взял со сканера. Решил попробовать дернуть пока одну ось на станке. Программу взял дэмку VRI-CNC (если пойдет дело, то куплю полноценную версию). Так вот: 1.После получения задания на перемещение движок таки вращается, но в четверть периода (т.е. 3 такта из 4 он просто дрыгается, 1 такт из 4 он проворачивается); 2.Непонятные мне симптомы движка наблюдаются при работе с любой из осей (т.е. на какую бы координату не вешал я задание, движок "вращается"). В общем по большому счету можно сказать что двигатель я дернул, а по факту справиться я с ним не могу(((.
И собственно просьба: Господа, кто может чего толкового посоветовать? Предвидя попутные вопросы, отвечаю : двигатель исправный, ТМ7 и ULN2003 - тоже, монтаж делал "навесу" и перепроверял сто раз - все в порядке.

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Ср окт 31, 2012 18:49
Ruz_and
1 сколько выводов у двигателя
2 правильно ли сделали подключение (последовательность фаз)
3 какое напряжение питания двигателя
4 какое сопротивление двигателя

схема на тм7 рассчитана на двигателя от 5 до 8 выводов
последовательность фазы можно проверить подключая вручную обмотки к источнику питания 5 - 12 вольт
если двигатель низкоомный то ему нужно подавать маленькое питающие напряжение (закон ома) так как могут выйти из строя транзисторы или сгореть двигатель

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 06:02
Николай
1. выводов 5
2. перебрал все варианты вручную, не один не помог (хотя первый раз подключил как было в сканере)
3. напряжение питания 12в.
4. сопротивление каждой обмотки порядка 100 Ом

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 06:44
Ruz_and
при ручной подаче питания на двигатель относительно общего провода движок делает шаги, если нет то нужно повысить напряжение питания до 24 вольт

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 06:48
Николай
т.е. с БП на обмотки? попробую... позже отпишусь...

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 07:22
Николай
прогнал движок на прямую. все отлично, напряжения хватает. заодно проверил последовательность фаз.
получается не в железе дело, а в схеме?

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 08:18
Ruz_and
скорее всего возможно транзисторы сдохли или тм тупит

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 08:40
Николай
все проверял поэлементно, все работает нормально. триггер работает ак часы, транзисторы тоже работают. у мя появилось сомнение касающееся проги. может из-за того что я юзаю дэмо версию, у меня и не получается полноценно справиться с движками? т.е. это глюк, "специальный"? я уже не знаю на что еще думать, что проверять...

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 09:56
Ruz_and
ну еще есть вариант на управляющие ноги ULN2003 подавать +5 вольт через 1 килоом последовательно и посмотреть вращается ли двигатель. если двигатель делает шаги в нужном направлении то скорее всего в демке слишком большая скорость импульсов для вашего двигателя. Или же не верные настройки порта в биосе. В статьях есть программа проверки для контроллера на тм7 попробуйте ее.http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... =0&thold=0

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 09:57
Ruz_and
простой пройдите по пунктам что касается ТМ-ок и в конце есть ручное управление

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 11:15
Николай
программа прикольная, но результат не изменился. всю цепь я проверял на работоспособность по такой же методе как и в программе. единственное что в ручном управлении двигатель повел себя по другому. в одном направлении вращается отлично, а в другом - все по старому.
и еще. я в ручную задавал биты в обеих программах и понял что двигатель мой любит следующие биты (вращается вроде как без капризов): 00111000 00101000 01101000 01001000 11001000 10001000 10011000 00011000.

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 12:03
Ruz_and
попробуйте поставить кремический кондер на 100n по питанию тм, система гашения выбросов на двигателе есть это 4 диода и резистор с кондером. в стать про контроллер тм это написано для вашего двигателя может не так актуально но все же.

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 13:00
Николай
насколько я понял по даташиту ULN2003 в ней уже есть гасящие диоды. а вот по питанию кандер поставлю - попробую, спасибо, этот момент я не учел (хотя думаю не поможет. питание качественно стабилизированное)

Re: Помогите, пожалуйста, что не так?

Добавлено: Чт ноя 01, 2012 14:17
Николай
2 ruz_and
не думал что емкость на входе питания триггера все исправит. честно говоря никогда не верил в этот фильтр, но сегодня был переломный день))). теперь ни одной микрухи без кондера не запитаю!!!
в общем спасибо за советы и потраченное на меня время!!!