НОВЫЕ проблемы с L297+L298

контроллеры на L297-298 и прочих микросхемах. формат команд Step/DIR

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Вс янв 09, 2011 15:26

Каким образом контролировать?
По положению вала, т.к, полагаю, все остальные способы окажутся для вас непреодолимо трудными, и что бы вы сново не засыпали вопросами, остановимся лучше на этом простейшем в реализации, способе. Разумеется, предполагаем, что ШД у вас заведомо исправный, а обмотки подключены в правильном порядке.
И с каким шагом крутить, четверть, пол или оборот?
Один ФИЗИЧЕСКИЙ шаг ШД в секунду, для наглядности.
резисторы 2х ваттные продолжают очень сильно нагреватся буквально за 2-3 минуты
Сопротивление резисторов какое?

Molodetsky
Сообщения: 62
Зарегистрирован: Вт сен 21, 2010 23:00
Откуда: Одесса

Сообщение Molodetsky » Вс янв 09, 2011 15:29

Сопротивление 1 Ом, до этого не грелись были комнатной температуры, проверил 4 ШД ситуация аналогична

Molodetsky
Сообщения: 62
Зарегистрирован: Вт сен 21, 2010 23:00
Откуда: Одесса

Сообщение Molodetsky » Вс янв 09, 2011 15:40

Короче говоря в топку нах будем считать что полевые испытания он не прошел, гудит и хоть ты тресни и так и сяк кручу все без толку, схема не годная, есть ли схема в которой не нужно впаевать подстроечники чтоб впаял резистор и был уверен что шим будет постояным подкиньте ссылку буду оч благодарен

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Вс янв 09, 2011 16:35

Сопротивление 1 Ом, до этого не грелись
Неудивительно, что сгеются. Мощность на них падает бОльшая, чем они могут рассеять. Раньше не грелись т.к. ШИМ работал и L298я была жива. Теперь, видимо, уже ни того, ни другого.
есть ли схема в которой не нужно впаевать подстроечники чтоб впаял резистор и был уверен что шим будет постояным
Та хоть эта же схема, с заранее рассчитанным и намертво впаянным делителем.

И перестаньте уже писать одно и то же в нескольких темах. Давайте тут, что ли, закончим и будем разбираться в той, где вы раньше завели разговор.

Molodetsky
Сообщения: 62
Зарегистрирован: Вт сен 21, 2010 23:00
Откуда: Одесса

Сообщение Molodetsky » Пт янв 14, 2011 15:59

Спаял новый контроллер подключил работает, движок крутится в обе стороны, но при этом момент очень слабенький, единственным изменением стало замена подстроечников поставил на 22 и 220 кОм, выкручивал их в обе стороны но момент не увеличивается а наоборот уменьшается, также поменял диоды поставил fr306 но думаю эт не должно было повлиять на момент, на первом контроллере момент был приличный движок гудел, сейчас же движок не гудит или если крутануть подстроечник пищит, при этом почему то не горит с.диод, если есть у кого какие соображения по этому поводу пожалуйста поделитесь ими

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Пт янв 14, 2011 16:49

Хорошо бы приложить к вопросу саму схему. Схем L297+L298 с лёгкими вариациями пруд-пруди, неизвестно какую выбрали вы. Просто так будить более предметно.

Molodetsky
Сообщения: 62
Зарегистрирован: Вт сен 21, 2010 23:00
Откуда: Одесса

Сообщение Molodetsky » Пт янв 14, 2011 17:24

Извиняюсь, чет не сообразил со схемой

http://www.stankodrom.ru/images/stories ... t1img1.JPG --схема
http://www.stankodrom.ru/images/stories ... t1img4.JPG --п.плата
http://www.stankodrom.ru/comtrol/2-sche ... --l297l298 -- статья

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Пт янв 14, 2011 19:06

Странная у вас схема. Чем обусловлен выбор? Нуждаетесь в автономном управлении без ПК? Помоему, крайне неудачный вариант для "пробы пера".
движок крутится в обе стороны, но при этом момент очень слабенький,
Измеряйте ток в фазе. А-то так и будите ходить вокруг да около.

Резисторы автор рекомендовал на 4Вт (и не зря, опираясь на номинал), а вы всё-равно упорно ставите на 2Вт.

Molodetsky
Сообщения: 62
Зарегистрирован: Вт сен 21, 2010 23:00
Откуда: Одесса

Сообщение Molodetsky » Пт янв 14, 2011 19:28

Выбор схемы обусловлен тем что там хоть каким то образом описано ее, есть наглядность по сборке и внятный список компонентов, чего я не обнаружил ни на одном из форумов где дается схема и делай с ней что хочешь, я не особо пака разбираюсь
Скажите где конкретно померить ток, ставлю щупы на клемы которые идут на движок никакой реакции, не хочу спалить еще 13$
На сколько критичны значения в 2Вт-а, прост на 4 нет, а на 5 огромные совдеповские резюки уже, которые лепить особо некуда?
И почему не горит лампочка? В первой так сказать попытке она горела :?:

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Пт янв 14, 2011 19:58

На сколько критичны значения в 2Вт-а
Для L298 рабочий долгосрочный ток до 2А. Сопротивление резистора 1 Ом. На нём рассеивается 2Вт. Т.е. резисторы на 2Вт мощности не катят, т.к. как ни парадоксально, не могут рассеять два вата, оставаясь при этом комнатной температуры.
Когда будите подключать ДШИ и прочие Дунасуны, столкнётесь с этим моментом.
где конкретно померить ток
Меряйте напряжение на больших резисторах (по два вата у вас которые). Зная их сопротивление и напряжение - получим ток через них (и через фазу ШД, соответственно).
Выбор схемы обусловлен тем что там хоть каким то образом описано ее, есть наглядность по сборке и внятный список компонентов, чего я не обнаружил ни на одном из форумов где дается схема и делай с ней что хочешь, я не особо пака разбираюсь
Вот и плохо, что особо не разбираясь, вы ухватились за, пожалуй, самую странную и запутанную схему на вариации L297+L298. Схема намеренно усложнена из рассчёта на добавление функции автономного управления, которая, как понимаю, вам ни шла ни ехала. А описание.. лучше бы его и вовсе небыло, т.к. оно ведь вам ничего не дало, раз вы тут.

Я бы порекомендовал заменить большие резисторы или на более мощные, или уменьшить их сопротивление вдвое (не забыв пересчитать остальные компоненты задания тока). Дальше привести плату к нормальному виду, согласно даташиту на L297(L298), методом выкусывания лишних компонентов. И с ней уже и проще и понятнее разбираться будить.

Molodetsky
Сообщения: 62
Зарегистрирован: Вт сен 21, 2010 23:00
Откуда: Одесса

Сообщение Molodetsky » Пт янв 14, 2011 20:21

I=U/R
На 2Вт резисторах:

Двигатель на удержании:
Напряжение U= 0,7 V (постоянное)
Сопротивление R= 1Om
Получается ток I= 700mA

Двигатель шагает
Напряжение U= 0,08 V (постоянное)
Сопротивление R=1 Om
Получается ток I=80 mA ???!!!

Как увеличить напряжение и соответственно ток? Если поставить 1Om 5W резисторы этого хватит?
И о5 повторюсь, есть ли ответ на вопрос, почему не горит лампочка?

По поводу выкусывания, для меня это проблематично, если можно ссылку на печатку где указано что куда паять и список компонентов

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Пт янв 14, 2011 22:17

Ток в режиме шагания пока лучше не трогать. Т.к. у вас нет механизма снижения тока в удержании, то настраивать и замерять ток лучше в этом режиме. Что у вас за ШД? какое напряжение подаёте на L298?
Если поставить 1Om 5W резисторы этого хватит?
Для того, что бы не грелись, да.
Как увеличить напряжение и соответственно ток?
Увеличить опорное напряжение на ногу #15 L297. Если дальнейшее увеличение ничего не даст, то повышайте напряжение, которым питаете силовую часть L298.
почему не горит лампочка?
Эта нога L297й означает - "Вывод сигнала "выполнен один шаг, начальное положение" - HOME. Коллектор на этом выводе закрывается, когда на фазах A и C лог. 1."
если можно ссылку на печатку где указано что куда паять и список компонентов
Так вы бы так сразу и сказали, что вам нужен КИТ, что бы ни о чём не думать. Закажите на робозоне с доставкой почтой какой-нить подходящий. Ссыль не привожу, т.к. "реклама".

Molodetsky
Сообщения: 62
Зарегистрирован: Вт сен 21, 2010 23:00
Откуда: Одесса

Сообщение Molodetsky » Пт янв 14, 2011 23:03

КИТ мне не нужен, нужен рисунок печатной платы (разводка компонентов) чтоб не тулить лишнего, список компонентов к этой печатной плате, поскольку за частую пишут допустим IC3 и догадывайся что оно такое, возможно такое обозначение говорит о много грамотному в электротехнике человеку, меня же это приводит в ступор

Движок:
23KM-C051-07V
Его характеристики:
Spannung (Моторные Напряжение): 4.0 V
Strom ( Электрический ток): 2.0A Фаза
Spulenwiderstand (сопротивление): 2.0 Ohm фаза
Induktivität (Индуктивность): 4.4 mH мГн
Haltemoment (крутящий момент): 980 mNm min.
Torque: 9,9kgf/cm -Крутящий момент: 9,9 кгс / см
ШАГ: -1.8º por passo ( -1,8 ° на шаг)
Dynamisches Drehmoment (Динамический Крутящий момент): 869 mNm

Напругу подаю 12V
Выкрутил подстроечник до упора на 2Вт резисторах U=1,55V (двиг на удержании) и U=0,7V (двиг шагает), движок не гудит, не свистит, не шипит, тихо.
Отсюда я так понимаю можно сделать вывод, что подстроечников на 22 и 220 кОм мало, нужно поставить 25 и 250, а то и по более?

Из ваших слов светодиод при шагающем двигателе должен гореть, а он не горит совсем, для меня по прежнему это остается загадкой :|

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Сообщение Horeen » Пт янв 14, 2011 23:42

Из ваших слов светодиод при шагающем двигателе должен гореть, а он не горит совсем
Дык, можить уже отгорел своё... :) Я цитировал переводной источник, это не моё мнение по поводу функции светодиода, поэтому в кавычках и было написано. На практике же, ценность данного сигнала сомнительна, т.к. это первый случай (у вас), где его вообще задействовали.
я так понимаю можно сделать вывод, что подстроечников на 22 и 220 кОм мало, нужно поставить 25 и 250, а то и по более?
Уберите из схемы подстроечный резистор на 250к (замените на перемычку). Вам он не нужен. А постоянный на 15к, замените на 22к. Будить меньше путаницы. Увеличивать первый подстроечник нет смысла, т.к. опорное по вашей схеме должно дать немногим больше 2.5А через ШД, и это при условии, что напруга питания достаточна и мотор способен столько взять при данной напруге.
Ваших 12В должно быть достаточно для начала.
Последний раз редактировалось Horeen Пт янв 14, 2011 23:48, всего редактировалось 1 раз.

Molodetsky
Сообщения: 62
Зарегистрирован: Вт сен 21, 2010 23:00
Откуда: Одесса

Сообщение Molodetsky » Пт янв 14, 2011 23:46

Horeen, очень благодарен Вам за то, что так сказать сопровождаете меня по моему тернистому пути, завтра проделаю манипуляции по удалению и замене резюков отпишусь об результатах


Вернуться в «контроллер Step/DIR»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостя