Схема L297-L298

контроллеры на L297-298 и прочих микросхемах. формат команд Step/DIR

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Аватара пользователя
zaparilo
Сообщения: 136
Зарегистрирован: Пт фев 26, 2010 00:00
Откуда: Украина, Днепропетровск

Сообщение zaparilo » Вт июл 13, 2010 09:41

Уххх.... слежу за темой уже не первую неделю, после того как задал вопрос:
Насчет нагрева, у тебя сколько после 20-30 минут работы? Просто у меня такие же двигатели, только плата на драйверах и полевиках вместо L298. Uref пытаюсь найти максимально эффективный чтоб температура выше 50-55градусов не поднималась. Сейчас подумываю насчет охлаждения, маленькие куллера думаю чуть спасут ситуацию.


И понеслось:
У меня на данный момент нет механики (крутит вхолостую), начал с электроники. Греется после 3-5> работы.

Uref нужно искать не по температуре а рассчитывать по формулам и только по ним, но в некоторых моментах я и сам ещё не нашёл истины.

Я пользовался расчётами те что на http://www.purelogic.ru/2806.html "Методы расчета тока фазы ШД и ИП"

Вкратце скажу то что например тот же ДШИ в обычном режиме питания (не импульсном) имеет сопротивление 1,6 Ом на 1 обмотку и потребляет ток 1,5А, итого для него нужно питание 2,4В. 2,4*1,5=3,6 Ватт. Следовательно потреб. мощ. ДШИ 200-1-1 = 3,6 Ватт. Исходя из того что "ток можно трансформировать в напряжение и наоборот" в импульсном режиме можно получить 3,6 Ватта из напряжения 48 В при подаваемом токе в 0,075 А. 48 В * 0,075 Вт= 3,6 Вт.


Чувствую свою вину в этом накале страстей :cry: . Даже полез читать про ШИМ на примере ИБП, но голова уже кругом, каждый утверждает по разному:
Например в нашем случае:
LordFox,
А ШИМ регулирует мощность скважностью

Вопрос, а зачем в контроллере тогда регулируется частота импульсов? Если мы оперируем скважностью импульсов? Тогда частота должна быть постоянна, а скважность регулируется или я что-то не понимаю?
Семь бед - один RESET.

Аватара пользователя
aegis
Сообщения: 352
Зарегистрирован: Вт июн 01, 2010 23:00
Откуда: Конотоп, Украина
Контактная информация:

Сообщение aegis » Вт июл 13, 2010 09:59

LordFox,
Или двигатель с переменным сопротивлением?

про индуктивное сопротивление слышали? загуглите все станет ясно

Аватара пользователя
koolhatcker
Сообщения: 601
Зарегистрирован: Сб ноя 08, 2008 00:00
Откуда: Омск

Сообщение koolhatcker » Вт июл 13, 2010 10:15

Вопрос, а зачем в контроллере тогда регулируется частота импульсов?

1. Для получения максимального КПД.
2. Для обеспечения оптимального времени нарастания/спада тока в обмотке и отсутствия акустических эффектов.

okan_vitaliy
Сообщения: 69
Зарегистрирован: Вс дек 27, 2009 00:00
Откуда: Украина. Днепродзержинск
Контактная информация:

Сообщение okan_vitaliy » Вт июл 13, 2010 13:03

zaparilo писал(а):Вопрос, а зачем в контроллере тогда регулируется частота импульсов? Если мы оперируем скважностью импульсов? Тогда частота должна быть постоянна, а скважность регулируется или я что-то не понимаю?

Частота шима в контроллере не регулируется. Она задается RC цепочкой.
То есть она постоянна, но есть одно но. При смене полярности фазы и при низком питании драйвера индуктивность не успевает зарядиться до заданного значения тока в течении одного перида шим. Поэтому время открытых ключей может составлять 2-5 периодов шим пока датчик тока не сработает и контроллер не ограничит двигатель по току. После этого контроллер работает на установленной частоте шим. Вот и получается, что частота немного лезет вниз.
Я натура творческая. Хочу - творю, хочу - вытворяю.

Аватара пользователя
dizzyy
Сообщения: 491
Зарегистрирован: Ср ноя 19, 2008 00:00
Откуда: Украина, Червоноград
Контактная информация:

Сообщение dizzyy » Вт июл 13, 2010 17:50

Next писал(а):
некоторые не то что в академии учатся а имеют уже допуск к 1140 вольт(через 2 месяца сдаю экзаменна 6 кВ) и разницу мужду амплитудным и действующим знаем от куда берётся

OFF.
dizzyy, у вас так? У нас эл. установки делятся "до 1000" и "выше 1000". Или мы о разном?

OFF
я подземный , и допуск к ячейкам только работникам електроцеха, а остальные до 1000 вольт(точнее потолок 660)

вот так по теме споров о работе шима
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... =0&thold=0
Изображение

ЯАР
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Сб мар 13, 2010 00:00
Откуда: Пермский край

Сообщение ЯАР » Ср авг 18, 2010 19:13

Здравствуйте господа помогите решить проблему, собрал контроллер на L297-L298 печатку и схему взял на сайте, подключил, вместо ШД поставил светодиоды, шагают в обе стороны (программа KСam 4), ШД (чьи они неизвестно) пищат и дёргаются, пытался крутить подстроичник результата нет. Питание 5V и 36V

Аватара пользователя
maksim-ua
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Ср сен 23, 2009 23:00

Сообщение maksim-ua » Ср сен 15, 2010 20:27

Добрый вечер. Обращаюсь к вам за помощью. на сайтах нашел плату L297+298. одностороннюю. проверил, вроде правильная. нашел два нюанса - перепутаны обозначения step/dir, фазировка двигателя. Собрал, двигатель не хочет крутится - дергается и все. посмотрите пожалуста может что подскажите. Ссылка на архив - http://vri-cnc.ru/copp/albums/userpics/плата.zip - в архиве схема по которой делалась плата, и плата в формате Sprint

Аватара пользователя
taran_ob
Сообщения: 8
Зарегистрирован: Пн сен 20, 2010 23:00

Сообщение taran_ob » Пт сен 24, 2010 22:53

Может кому пригодится.
Изображение<Увеличить>
http://vri-cnc.ru/copp/albums/userpics/l297_l298_3x.zip схемы и платы.

Мое рабочее железо. Питает движки XY- 40В 1,5А Z-24В 1А. Стабилизированное питание, опторазвязка, контроль напряжения на MC33161, концевики, реле.

Аватара пользователя
Lexx
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Ср окт 20, 2010 23:00
Откуда: Украина Харьковская обл. Змиёв

Сообщение Lexx » Чт окт 21, 2010 15:32

taran_ob писал(а):Может кому пригодится.
Изображение<Увеличить>
http://vri-cnc.ru/copp/albums/userpics/l297_l298_3x.zip схемы и платы.

Мое рабочее железо. Питает движки XY- 40В 1,5А Z-24В 1А. Стабилизированное питание, опторазвязка, контроль напряжения на MC33161, концевики, реле.
Super, super good.

А можно схемки выложить!
Заранее спасибо.

Аватара пользователя
danik_ik
Сообщения: 128
Зарегистрирован: Вт мар 24, 2009 00:00

Сообщение danik_ik » Пт окт 22, 2010 09:27

Lexx, а схемы-то есть в архиве по ссылке! Открывать -- SPlan 7 http://www.radioscanner.ru/files/downlo ... le_rus.zip

Все схемы в одном файле SPlan 7, все платы в одном файле Sprint Layout.

Аватара пользователя
taran_ob
Сообщения: 8
Зарегистрирован: Пн сен 20, 2010 23:00

Сообщение taran_ob » Сб окт 23, 2010 23:33

В идиале, я бы еще добавил одновибраторы в схему интерфейса(опторазвязки) на линии степ, так как было замечено уменьшение максимальной скорости шага на материнских платах с чипсетом от интел по сравнению с виа. На интеловских мамках фронты более затянуты, жалко осциллограммы не сохранились. Для теста были доступны 5 компов - 3 интел и 2 виа, сфт - турбоцнц. Я не стал добавлять-пользую старый бук на виа.

Аватара пользователя
Pofigist
Сообщения: 16
Зарегистрирован: Сб ноя 06, 2010 00:00

Сообщение Pofigist » Сб ноя 06, 2010 02:34

поделитесь пожалуйста печатной платой етой схеммы
вот мае мыло Pofigist.mail.ru@mail.ru

Аватара пользователя
danik_ik
Сообщения: 128
Зарегистрирован: Вт мар 24, 2009 00:00

Сообщение danik_ik » Вт ноя 09, 2010 08:54

Pofigist, Схемы и печатка -- сообщение 203, чем открывать схему -- сообщение 205, печатку открывать Sprint Layout 5

Аватара пользователя
fox_it
Сообщения: 27
Зарегистрирован: Ср окт 27, 2010 23:00

Сообщение fox_it » Ср ноя 24, 2010 09:44

Я начинающий, скиньте пожалуста печатку под лут и схемку для одного канала на l297+l298

и если не затруднит, можно список деталек...

Аватара пользователя
danik_ik
Сообщения: 128
Зарегистрирован: Вт мар 24, 2009 00:00

Сообщение danik_ik » Ср ноя 24, 2010 17:24

fox_it, Схемы и печатка -- ЧИТАЙ сообщение 203, там есть ссылка для скачивания. Чем открывать схему -- ЧИТАЙ сообщение 205, печатку открывать Sprint Layout 5


Вернуться в «контроллер Step/DIR»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 4 гостя