Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

контроллеры на L297-298 и прочих микросхемах. формат команд Step/DIR

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Mike.P
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Сб дек 01, 2012 22:16
Откуда: Черкассы

Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

Сообщение Mike.P » Пт дек 21, 2012 16:57

Есть ШД SM60HT86-2008A, 3.1Nm (2,8А) 8 выводов на X, Y и SM57HT56-2804A 1.26Nm, 1,8°, 4 вывода, I=2,8A U=2,5V (Z)
Какие драйвера посоветуете для этих ШД? Есть ли смысл покупать драйвера на ток до 4,5А и напряжение 20-100V?
Вот то, что поалось на глаза
2M542 Изображение
Model: 2M542.
Suitable for 2-phase hybrid stepper motors (Outer diameter: 57,86mm).
H bridge bipolar constant phase flow subdivision driver.
Speed self-adjustment technology.
Easy current subdivision setting.
2--64 resolutions,16 operation modes.
ENA mode.
8 dial switch for different functions.
Undervoltage, Shortvoltage, overvoltage, overcurrent protections.
Technical Parameter:Supply Voltage: 24~50V DC (Typical 36 V).
Output Current (peak): Min 1.0 A, max 4.2A.
Logic Input Current: Min 7, typical10, max 16 mA.
Pulse Frequency: Max 200 KHz.
Pulse Low Level of Time: 2.5 US.

M542H Изображение
M542H Stepper Driver Board Controller
High performance, cost-effective
Supply voltage from 20V DC to 100V DC
Output current from 1.0A to 4.5A
Self-adjustment technology, full to half current self-adjustment when motors from work to standstill via switching off SW4
Pure-sinusoidal current control technology
Pulse input frequency up to 300 KHz
TTL compatible and optically isolated input
Automatic half-current reduction as long as switching off SW4 when motors stop
16 selectable resolutions in decimal and binary, up to 51,200 steps/rev
Suitable for 2-phase and 4-phase motors
Support PUL/DIR and CW/CCW modes
Short-voltage, over-voltage, over-current and short-circuit protection, protect the PC, motors, driver etc from being damaged

и такие интерфейсные платы:
Изображение Изображение Изображение
По БП я пока не могу понять на какое напряжение он нужен. Я так понял, что чем выше напряжение питания драйвера, тем быстрее происходит нарастание тока на его выходе и тем больше можно получить и ускорение и скорость перемещения. Ток на драйвере, в моем случае, надо будет выставлять 2,8А? Правильно?

С уважением, Михаил.

Аватара пользователя
Carcass3535
Сообщения: 351
Зарегистрирован: Вс июл 31, 2011 20:34
Откуда: Донецк

Re: Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

Сообщение Carcass3535 » Пт дек 21, 2012 19:00

Драйвера то что нужно ( не пожалеешь, опторазвязка, куча защит, регулировки по току и шагу, спалить очень сложно ), интерфейсная плата третяя на фото хорошо работает, проверено. БП 36 в , минимум 350 Вт. Если будешь инверторный БП ставить, то емкости фильтра добавь и плавкие предохранители на каждый драйвер отдельно обязательно, без них даже в розетку не суй - дорого обойдется.
Цифровой аэрограф - уже реальность, а не мечта.

Mike.P
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Сб дек 01, 2012 22:16
Откуда: Черкассы

Re: Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

Сообщение Mike.P » Пт дек 21, 2012 21:15

Carcass3535 писал(а):Драйвера то что нужно.

А на каком из них остановится? :) Они ведь разные. Разница в цене 50%.
БП 36 в , минимум 350 Вт.

Что даст мне повышение напряжения питания драйверов? Есть ли смысл переплачивать за драйвер на 4,5А если на двигателе написан ток 2,8А?
Если будешь инверторный БП ставить

Всмысле импульсный БП?

Аватара пользователя
Carcass3535
Сообщения: 351
Зарегистрирован: Вс июл 31, 2011 20:34
Откуда: Донецк

Re: Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

Сообщение Carcass3535 » Пт дек 21, 2012 21:33

В общем, когда я покупал себе движки на 4,2 А продавец не взял на себя ответственность предложить мне драйвера на 5,6 А максимального тока , т. к. не хотел последующих претензий и был прав. Для двигла нв 4,2 А пришлось брать драйвер на 7,8 А . В твоем случае с 2,8 А потребуется драйвер минимум на 5,6 А максимального тока.
Цифровой аэрограф - уже реальность, а не мечта.

Mike.P
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Сб дек 01, 2012 22:16
Откуда: Черкассы

Re: Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

Сообщение Mike.P » Пт дек 21, 2012 21:43

А у кого покупал?

Аватара пользователя
Carcass3535
Сообщения: 351
Зарегистрирован: Вс июл 31, 2011 20:34
Откуда: Донецк

Re: Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

Сообщение Carcass3535 » Пт дек 21, 2012 21:55

Смотри личку. Тыб хоть город свой показал.......
Цифровой аэрограф - уже реальность, а не мечта.

Mike.P
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Сб дек 01, 2012 22:16
Откуда: Черкассы

Re: Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

Сообщение Mike.P » Вс дек 23, 2012 13:39

Нашел вот такую формулу расчета оптимального напряжения питания драйвера исходя из индуктивности двигателя
32 х (индуктивность, в мГн) = напряжение питания, В DC
где, индуктивность - индуктивность обмотки, взятая из технической документации на Ваш двигатель

Я вот глянул для моего ШД при паралельном включении обмоток инд. составляет 6,8 мГн, напряжение питания 4,17V, ток 2,8А/фазу, сопрот. обмоток/фазу 1,5Ом

Получается, в моем случае Uпит=32*sqrt6.8=83.44V :o

Pф=sqr I*R= sqrt 4.17*1.5=17,3889*1.5=26Вт это для полного шага.
Рср=Рф+2/8*Рф=26+2/8*26=32,5Вт для микрошага
И если Uф=80V, то Iср=Рср/Uф=32,5/80=0,4А
Учитывая, что в подобных устройствах скважность подачи импульсного тока составляет примерно 2/5, имеем максимальный импульсный ток фазы Iимп.=Iср·5/2

Считаем. Iимп.=0,4*5/2=1А
Теперь подсчитаем усредненный максимальный ток, который потребляется драйвером для запитки обеих фаз (максимальный ток, потребляемый от источника питания). Как известно из теории, максимальный ток потребляется драйвером в момент, когда вектор поворота обоих фаз находится в положении 45 град.:

Не микрошаговй драйвер. Поворот на 45 град. достигается включением одновременно 2х фаз на 100%. Получаем Iпит=2·Iср

Iпит=2·0,4=0,8А

Получается, что мне нужен БП на 3*0,8А(для 3-х ШД)=2,5А и U=80V И драйвер с выставленным током на 1А при питании 80V
Для Uф=48V Iср=0,67А, Iимп=1,67А, Iпит=3,35А
БП тогда нужен 48V I=3,35*3=10А
Так ли это?

Так что же все таки выбрать? 80В и 2,5А или 48В и 10А? И вообще насколько правильны такие расчеты?

Есть ещё вот такая ссылка на ихней страничке с рекомендациями по выбору питания драйверов, но она не работает
Может есть у кого такой документ?

Аватара пользователя
Carcass3535
Сообщения: 351
Зарегистрирован: Вс июл 31, 2011 20:34
Откуда: Донецк

Re: Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

Сообщение Carcass3535 » Вс дек 23, 2012 20:52

Я тоже сомневался в расчетах и заказал намотать обычный транс на 1 квт и кучу напряжений для нормальной настройки ( 25 в, 40 В, 55 в, 70 в на холостом ходу ) хотя по расчетам должнобыло хватить 500 - 550 Вт. При питании движка положеным током 4,2 А и напряжении 60 В температура зашкаливала, момент при резком старте не очень был, даже пропуски случались. Путем подбора по Х сейчас так : напряжение 36 В, а ток стоит по максимуму 7,8 А, при этом крутящий момент усилился, а температура не превышает 70 -75 градусов. А по У стоят такие же движки и ток выставлен на 5,6 А при 36 В , но там нагрузка поменьше. В общем, всегда проще настроить, когда есть несколько напряжений и запас по мощности. При работе более 1 часа транс на 1 кВт нагревается всего примерно до 35 - 40 градусов, а значит запас по мощности приличный. Даже именитые производители движков и драйверов после нескольких страниц расчетов в конце концов рекомендуют настраивать максимально эффективный режим путем прикладывания пальца к корпусу движка, предварительно на него поплевав ( это я серьезно, лично читал рекомендации одного именитого Московского завода ).
Цифровой аэрограф - уже реальность, а не мечта.

Mike.P
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Сб дек 01, 2012 22:16
Откуда: Черкассы

Re: Выбор драйверов для ШД NEMA24 3,1N

Сообщение Mike.P » Пт дек 20, 2013 10:18

Так, драйвера куплены. Остановился на 2М982. Теперь не знаю как выбрать БП для них.
Рассматриваются такие варианты:
1. 360W 48V 7.5A
2. 400W 48V 8.3A
3. 480W 48V10A
4. 420W 60V 7A
5. 500W Leadshine SPS608 Power Supply Output 60VDC 8.5A

Мотор SM60HT86-2008A, 3.1Nm, 1,8°, 8 выводов, при параллельном соединении обмоток (максимальное значение тока) ток на фазу 2,8А и U=4,17V (X, Y)

Драйвер 2М982
Specifications
•Supply voltage: Min.24V, Typical 48V, Max. ~80V DC
•Output current selectable from 1.8 ~ 7.8 peak
•Speed: self-adjustment technology
•Pulse input frequency: Max 200 KHz
•15 selectable resolutions, MAX 12,800 steps/rev
•PLS, DIR (CW/CCW), ENA mode


Вернуться в «контроллер Step/DIR»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостя