Японский драйвер AU9232 пропускает ШАГ при реверсе или нет?

контроллеры на L297-298 и прочих микросхемах. формат команд Step/DIR

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Аватара пользователя
sasa2010
Сообщения: 22
Зарегистрирован: Вс фев 28, 2010 00:00

Японский драйвер AU9232 пропускает ШАГ при реверсе или нет?

Сообщение sasa2010 » Чт янв 29, 2015 20:56

Спецы подскажите Ваше мнение, сделал станок лет 5 назад, и стоит без дела столько же, причина, пропускает шаги при реверсе, примерно 1-2 шага за реверс каждый раз (всегда в одном направлении, уменьшается прямой ход), поэтому ничего приличного вытачивать невозможно, ось Z углубляется до неприличия. Иногда ближе к весне меня пробивает поиграться с ним, и начинаются опять эксперименты с поиском причины этого. Забегая вперед, считаю, что мои промышленные Японские драйвера (с упаковщика-этикеровщика) не способны быстро и точно отрабатывать реверс, и пока оптопара Реверса еще закрывается(гаснет) уже идут Шаги хода, и получается еще пару шагов взад а потом только в нужном направлении (даже зрительно вроде заметно это). В тоже время сомневаюсь в этом, по причине того, что способен же этот ШД с этим драйвером крутить 1000 обо\мин (свистит как реактивный самолет), тогда значит успевают отрабатывать оптопары (кстати стоят TLP180), уже начинаю подозревать в MACH3, что он ...? :dontknow:
Блок питания, драйвера и ШД все работало в одной связке в ДОНОРЕ (упаковщике), но там не было необходимости в точности шагов, остановка происходила по оптическим концевикам.
Что было проделано мной: менял драйвер, менял оси, кабель, виндовс, управляющую программу, системный блок, все заземлено, питание стабильно, БП 24в ок, в MACH3 менял настройки Моторов, во всех режимах уходит от 0 на одинаковый угол при одинаковом количестве шагов., использовал Шаг и 1.2 шага, Ток менял 1-3А (у ШД ~2А), ...
Наверное что то пропустил, поправите если что.
Изображение
[youtube]http://youtu.be/KuvBoavxX8g[/youtube]

Аватара пользователя
River
Сообщения: 156
Зарегистрирован: Вт дек 27, 2011 21:10
Откуда: Москва

Re: Японский драйвер AU9232 пропускает ШАГ при реверсе или н

Сообщение River » Чт янв 29, 2015 21:23

Помогу немного с вставкой видео.
http://youtu.be/KuvBoavxX8g Между тэгов вставляйте только то, что выделено в ссылке.



Шаг у движка стандартный 1.8?
Пробовали поставить в драйвере дробление 1/2 и в Маче 400 шагов?
Пробовали только Мач?

Аватара пользователя
sasa2010
Сообщения: 22
Зарегистрирован: Вс фев 28, 2010 00:00

Re: Японский драйвер AU9232 пропускает ШАГ при реверсе или н

Сообщение sasa2010 » Чт янв 29, 2015 23:19

Да - 1.8, ШАГ и 1\2, 200 и 400 пробовал, Еще не пробовал другую УП, но попробую обязательно...

Аватара пользователя
River
Сообщения: 156
Зарегистрирован: Вт дек 27, 2011 21:10
Откуда: Москва

Re: Японский драйвер AU9232 пропускает ШАГ при реверсе или н

Сообщение River » Пт янв 30, 2015 07:34

Даташит я так не нашел. :(
У вас AU9232N40E47, я правильно понял? Есть подозрение, что это управлялка для коллекторного серводвигателя. Возможно я и не прав.

Аватара пользователя
sasa2010
Сообщения: 22
Зарегистрирован: Вс фев 28, 2010 00:00

Re: Японский драйвер AU9232 пропускает ШАГ при реверсе или н

Сообщение sasa2010 » Пт янв 30, 2015 12:28

Вот так оно и есть, в интернете про него полный ноль, как и с схемах по обслуживанию Донора.
Я не помню писал выше или нет, что БП, драйвер, ШД все это работало вместе в одной связке 3 года, там где и было вынуто, поэтому о совместимости речь не идет.
Сейчас попробую пустить с оф. Machам, потом планирую обойти оптопару Реверса и Шага, посмотрю что получится...


Вернуться в «контроллер Step/DIR»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 3 гостя