помогите разобраться с A4989

контроллеры на L297-298 и прочих микросхемах. формат команд Step/DIR

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

винтик
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Вс июн 05, 2016 22:12

помогите разобраться с A4989

Сообщение винтик » Вс июн 05, 2016 22:28

Всем приветики!
Впервые столкнулся с шаговым двигателем.
Двигатель биполярный, на 4 ампера 24В. Смастерил привод на atmega8+a4989+8мосфетов.
Сперва поставил токовые резисторы по 0.1 Ом. Двигатель крутится. На некоторых скоростях дёргается. При реверсе - застревает. Потребляемый схемой ток - 0.5...0.8А.
Поставил ещё по 0.1 Ом впараллель. Потребляемый ток возрос в два раза. Двигатель перестал застревать при реверсах. На некоторых оборотах всеравно шалит.
Попробовал на микрошаги перейти. Кажись, только хуже стало.
Поставил ещё по 0.1 Ом впараллель. Ток на малых оборотах в районе 3А, на больших 1.4А. И всеравно на малых нет-нет да и притормаживает.
Ничего не понимаю: на столе лежит горячий двигатель. На валу никакой нагрузки нет. 4 пары горячих мосфетов пытаются этот двигатель провернуть. Блок питания трёхамперный пыжится и вот-вот сорвётся в защиту. Выключаю всё и кручу двигатель рукой - легко крутится. Что я делаю не так? :oops:

Вернуться в «контроллер Step/DIR»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 3 гостя