L297 + IRFZ44 для биполярников

контроллеры на L297-298 и прочих микросхемах. формат команд Step/DIR

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Аватара пользователя
LIFE2
Сообщения: 10
Зарегистрирован: Пт апр 10, 2009 23:00

L297 + IRFZ44 для биполярников

Сообщение LIFE2 » Сб апр 11, 2009 03:58

Наконец то собрал и проверил схему L297-IRFZ44 для биполярников. Впечатление офигенное. При питании 12В выставлял ток на моторе около 3А. Мотор (2Ом) греется, мосты холодные как лед. На всех скоростях. Я думаю таким драйвером можно крутить все что угодно.Сегодня попробую поднять напряжение до 30В. Теперь по схеме. Если кто будет собирать, будьте очень внимательны!!! Сначала не устанавливать транзисторы и их драйвера, в первую очередь проверить запуск генератора L297. Если не запустится, проверяйте частотозадающие цепи. Нет частоты - нет ШИМа, нет ШИМа - пипец выходам. Я поторопился... :x Собрал сразу всю схему, как умная маша не стал сразу подрубать мотор. Включил четыре светодиода, попарно встречно-параллельно. Проверил, все шагает. С радостью врубаю мотор, в результате дым. Много дыма. Итог: два сгоревших транзистора (2*8р.=16р.), все четыре драйвера (4*32р.=128р.), и L297 за собой потянули (100р.). Причина: R11, вместо 22к воткнул 2,2к. Лохонулся вобщем. :oops:
На фото L297 собрана отдельным модулем т.к. планируется вместо нее PIC и микрошаг. Ктото возможно захочет заменить IR2104 чем нибудь. Думаю овчинка выделки не стоит. Помимо того что она формирует необходимое напряжение открывания верхнего плеча, она еще формирует паузы между переключениями, что полностью исключает
сквозной ток.
Изображение
Изображение
Изображение
Последний раз редактировалось LIFE2 Сб апр 11, 2009 15:05, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Сб апр 11, 2009 07:37

Доработай схему. Непорядок в районе R9, R10. Они одним концом на корпусе должны сидеть(имхо).
Глаза боятся а руки делают!

Аватара пользователя
LIFE2
Сообщения: 10
Зарегистрирован: Пт апр 10, 2009 23:00

Сообщение LIFE2 » Сб апр 11, 2009 07:55

Блин, схему рисовал уже после того как собрал, глаза слипались.
Внимание!!! Нижние по схеме выводы R9, R10 цеплять на массу! Sens1, Sens2 к верхним. Схему доработаю и заменю. Sorri :oops:

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Сб апр 11, 2009 11:50

Емкость С9 - 3n3 ? Монитор - пенсионер. так что...
Глаза боятся а руки делают!

Аватара пользователя
LIFE2
Сообщения: 10
Зарегистрирован: Пт апр 10, 2009 23:00

Сообщение LIFE2 » Сб апр 11, 2009 12:55

Dj_smart писал(а):Емкость С9 - 3n3 ? Монитор - пенсионер. так что...

Точно, по даташиту

Аватара пользователя
Ermak
Сообщения: 1239
Зарегистрирован: Сб ноя 08, 2008 00:00
Откуда: г. Новосибирск
Контактная информация:

Сообщение Ermak » Сб апр 11, 2009 13:22

Ну раз схема с ошибками, хорошо бы и печатки выложить.

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Сб апр 11, 2009 13:42

Ну раз схема с ошибками,

Всё выявлено, так что тут проблемм нет. Заказ на комплектуху ушёл. Так чтоLIFE, я с тобой... Давно собирался, духу не хватало :oops: . Хочу замутить "одноплатник" - "умник" на меге, твой ШИМ, и БП, который Артём выкладывал. По прикидкам, всё влезет в корпус древнего калькулятора. Того, что ещё лампами светил...
Глаза боятся а руки делают!

Аватара пользователя
LIFE2
Сообщения: 10
Зарегистрирован: Пт апр 10, 2009 23:00

Сообщение LIFE2 » Сб апр 11, 2009 13:47

Ermak писал(а):Ну раз схема с ошибками, хорошо бы и печатки выложить.

Схема рисовалась ручкой по даташитам. После сборки и обкатки рисовал в программе и накосячил. Вот плата силовой части. Разводилось наскоряк и не оптимизировалось.
Изображение

Аватара пользователя
LIFE2
Сообщения: 10
Зарегистрирован: Пт апр 10, 2009 23:00

Сообщение LIFE2 » Сб апр 11, 2009 15:07

Схему исправил, выложил в первый пост

Аватара пользователя
Ermak
Сообщения: 1239
Зарегистрирован: Сб ноя 08, 2008 00:00
Откуда: г. Новосибирск
Контактная информация:

Сообщение Ermak » Сб апр 11, 2009 19:07

Благодарствуем, за проделаный труд.

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Сб апр 11, 2009 21:15

Небольшие доработки по L297: Входа step/dir необходимо подтянуть к +5 резисторами по 1 кОм, а с вывода Vref на корпус поставить конденсатор 100n. Это, так сказать, для полного соответствия фирмЕ :) .
Глаза боятся а руки делают!

Аватара пользователя
LIFE2
Сообщения: 10
Зарегистрирован: Пт апр 10, 2009 23:00

Сообщение LIFE2 » Вс апр 12, 2009 00:39

Dj_smart писал(а):Небольшие доработки по L297: Входа step/dir необходимо подтянуть к +5 резисторами по 1 кОм, а с вывода Vref на корпус поставить конденсатор 100n. Это, так сказать, для полного соответствия фирмЕ :) .

Понял, сегодня подпаяем... Хотя и так душа радуется. :) Сейчас перечерчу схему.

Аватара пользователя
kret_a_v
Сообщения: 32
Зарегистрирован: Вт ноя 25, 2008 00:00

Сообщение kret_a_v » Вс апр 12, 2009 01:08

можно схему в более крупном формате ?

за ранее спасибо
:oops:

Аватара пользователя
LIFE2
Сообщения: 10
Зарегистрирован: Пт апр 10, 2009 23:00

Сообщение LIFE2 » Вс апр 12, 2009 03:46

Dj_smart писал(а): для полного соответствия фирмЕ :) .

Тперь точно фирмА
Изображение
Блин, загрузил картинку, сделал превью. Понятно что превью уменьшено, но оригинал то зачем? Он и так 133 кило весит. Опять схему толком не видно. Или руки не оттуда? :|

Аватара пользователя
bolek
Сообщения: 57
Зарегистрирован: Вс дек 21, 2008 00:00

Сообщение bolek » Вс апр 12, 2009 03:59

А можно про испытания поподробнее?
1.C каким двигателем проводились испытания (размер, сопротивление обмотки, индуктивность, если известна)?
2. Какова полученная частота ШИМ?
3. В каком положении была перемычка на входе "Control"
4. Чем измерялся ток в обмотке?
5. Чем закончились испытания с 30 В питания?

P.S. Не верю я в сказки про ледяные транзисторы.


Вернуться в «контроллер Step/DIR»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостя