Страница 1 из 97

L297 + IRFZ44 для биполярников

Добавлено: Сб апр 11, 2009 03:58
LIFE2
Наконец то собрал и проверил схему L297-IRFZ44 для биполярников. Впечатление офигенное. При питании 12В выставлял ток на моторе около 3А. Мотор (2Ом) греется, мосты холодные как лед. На всех скоростях. Я думаю таким драйвером можно крутить все что угодно.Сегодня попробую поднять напряжение до 30В. Теперь по схеме. Если кто будет собирать, будьте очень внимательны!!! Сначала не устанавливать транзисторы и их драйвера, в первую очередь проверить запуск генератора L297. Если не запустится, проверяйте частотозадающие цепи. Нет частоты - нет ШИМа, нет ШИМа - пипец выходам. Я поторопился... :x Собрал сразу всю схему, как умная маша не стал сразу подрубать мотор. Включил четыре светодиода, попарно встречно-параллельно. Проверил, все шагает. С радостью врубаю мотор, в результате дым. Много дыма. Итог: два сгоревших транзистора (2*8р.=16р.), все четыре драйвера (4*32р.=128р.), и L297 за собой потянули (100р.). Причина: R11, вместо 22к воткнул 2,2к. Лохонулся вобщем. :oops:
На фото L297 собрана отдельным модулем т.к. планируется вместо нее PIC и микрошаг. Ктото возможно захочет заменить IR2104 чем нибудь. Думаю овчинка выделки не стоит. Помимо того что она формирует необходимое напряжение открывания верхнего плеча, она еще формирует паузы между переключениями, что полностью исключает
сквозной ток.
Изображение
Изображение
Изображение

Добавлено: Сб апр 11, 2009 07:37
Dj_smart
Доработай схему. Непорядок в районе R9, R10. Они одним концом на корпусе должны сидеть(имхо).

Добавлено: Сб апр 11, 2009 07:55
LIFE2
Блин, схему рисовал уже после того как собрал, глаза слипались.
Внимание!!! Нижние по схеме выводы R9, R10 цеплять на массу! Sens1, Sens2 к верхним. Схему доработаю и заменю. Sorri :oops:

Добавлено: Сб апр 11, 2009 11:50
Dj_smart
Емкость С9 - 3n3 ? Монитор - пенсионер. так что...

Добавлено: Сб апр 11, 2009 12:55
LIFE2
Dj_smart писал(а):Емкость С9 - 3n3 ? Монитор - пенсионер. так что...

Точно, по даташиту

Добавлено: Сб апр 11, 2009 13:22
Ermak
Ну раз схема с ошибками, хорошо бы и печатки выложить.

Добавлено: Сб апр 11, 2009 13:42
Dj_smart
Ну раз схема с ошибками,

Всё выявлено, так что тут проблемм нет. Заказ на комплектуху ушёл. Так чтоLIFE, я с тобой... Давно собирался, духу не хватало :oops: . Хочу замутить "одноплатник" - "умник" на меге, твой ШИМ, и БП, который Артём выкладывал. По прикидкам, всё влезет в корпус древнего калькулятора. Того, что ещё лампами светил...

Добавлено: Сб апр 11, 2009 13:47
LIFE2
Ermak писал(а):Ну раз схема с ошибками, хорошо бы и печатки выложить.

Схема рисовалась ручкой по даташитам. После сборки и обкатки рисовал в программе и накосячил. Вот плата силовой части. Разводилось наскоряк и не оптимизировалось.
Изображение

Добавлено: Сб апр 11, 2009 15:07
LIFE2
Схему исправил, выложил в первый пост

Добавлено: Сб апр 11, 2009 19:07
Ermak
Благодарствуем, за проделаный труд.

Добавлено: Сб апр 11, 2009 21:15
Dj_smart
Небольшие доработки по L297: Входа step/dir необходимо подтянуть к +5 резисторами по 1 кОм, а с вывода Vref на корпус поставить конденсатор 100n. Это, так сказать, для полного соответствия фирмЕ :) .

Добавлено: Вс апр 12, 2009 00:39
LIFE2
Dj_smart писал(а):Небольшие доработки по L297: Входа step/dir необходимо подтянуть к +5 резисторами по 1 кОм, а с вывода Vref на корпус поставить конденсатор 100n. Это, так сказать, для полного соответствия фирмЕ :) .

Понял, сегодня подпаяем... Хотя и так душа радуется. :) Сейчас перечерчу схему.

Добавлено: Вс апр 12, 2009 01:08
kret_a_v
можно схему в более крупном формате ?

за ранее спасибо
:oops:

Добавлено: Вс апр 12, 2009 03:46
LIFE2
Dj_smart писал(а): для полного соответствия фирмЕ :) .

Тперь точно фирмА
Изображение
Блин, загрузил картинку, сделал превью. Понятно что превью уменьшено, но оригинал то зачем? Он и так 133 кило весит. Опять схему толком не видно. Или руки не оттуда? :|

Добавлено: Вс апр 12, 2009 03:59
bolek
А можно про испытания поподробнее?
1.C каким двигателем проводились испытания (размер, сопротивление обмотки, индуктивность, если известна)?
2. Какова полученная частота ШИМ?
3. В каком положении была перемычка на входе "Control"
4. Чем измерялся ток в обмотке?
5. Чем закончились испытания с 30 В питания?

P.S. Не верю я в сказки про ледяные транзисторы.