L297 + IRFZ44 для биполярников

контроллеры на L297-298 и прочих микросхемах. формат команд Step/DIR

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

Аватара пользователя
life
Сообщения: 219
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 00:00

Сообщение life » Пн апр 13, 2009 02:36

Dj_smart писал(а):LIFE, по переключателям подробней, нет даташита на 297-ю.

Даташит Скачать файл "l297.rar"(55.5 кб)

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Пн апр 13, 2009 07:26

Я же написал: задумка хорошая, нужно только довести до ума.

А с этим никто и не спорил. Но для этого надо хотя-бы ещё кому-нибудь её повторить. А прочитав 23-й пост, у любого руки опустятся. Уж очень категорично.
Глаза боятся а руки делают!

Аватара пользователя
Аэробус
Сообщения: 30
Зарегистрирован: Вс апр 12, 2009 23:00

Сообщение Аэробус » Пн апр 13, 2009 11:54

Может комуто поможет избавиться от граблей, по подбору режима ШИМ Rизм, Uref... :)
Прожка лежит тут http://forum.rcdesign.ru/f41/thread43370-16.html
На сюда залить не получилось.

Аватара пользователя
Artem
Сообщения: 225
Зарегистрирован: Сб ноя 08, 2008 00:00
Откуда: Россия , Питер
Контактная информация:

Сообщение Artem » Пн апр 13, 2009 12:40

Залил на обменник,
скачать можно сдесь:
Скачать файл (209.7 кб)
Лучше молчать и прослыть дураком,
чем открыть рот и развеять все сомнения)))

Аватара пользователя
life
Сообщения: 219
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 00:00

Сообщение life » Пн апр 13, 2009 13:24

Вобщем снял первые осцилограммы (а граммы выговаривать проще :D ). Настройки:
0.5в/дел, 20мкС. Двигатель стоит. Питание 27В
Изображение
настройки те-же, поехали. 400 об/мин.
Изображение
Кое как поймал устойчивую картинку на 0.1 мС
Изображение

Аватара пользователя
bolek
Сообщения: 57
Зарегистрирован: Вс дек 21, 2008 00:00

Сообщение bolek » Пн апр 13, 2009 15:54

Ага, теперь, надеюсь, разговор пойдет предметный.
Для начала пожелание: обязательно указывать в какой точке схемы снята осциллограмма. И яркость луча уменьши, чтобы не расплывался.

Теперь собственно по картинкам:

1. если посмотреть на картинку 1 и посчитать клетки, выходит, что период сигнала составляет (5*2)*20 мкс= 200 мкс -> 5 кГц, если это сигнал на R15, то выходмт, что ШИМ идет на частоте 5 кГц с амплитудой тока примерно 2,5 А.
5 кГц должно быть очень хорошо слышно в виде свиста. Есть свист?

2. смотрим на картинку 3 и пытаемся разглядеть ШИМ. У меня получилось 2,5 периода на клетку. При клетке = 0,1 мс = 100 мкс, выходит период ШИМ 100/2,5= 40 мкс -> 25 кГц. Не стыкуется с первой картинкой.

Где путаница?

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Пн апр 13, 2009 17:22

life, ты там микроконтроллеры упоминал... Проэкт открытым будет? Если да, то какие МК, пока есть возможность гребонуть...
По граммам :) ... Литр - так вообще - звучит!!
Глаза боятся а руки делают!

Аватара пользователя
life
Сообщения: 219
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 00:00

Сообщение life » Пн апр 13, 2009 18:18

Dj_smart писал(а):life, ты там микроконтроллеры упоминал... Проэкт открытым будет? Если да, то какие МК, пока есть возможность гребонуть...

Конечно открытым. Всетаки PICи, просто я их немного знаю. В сети есть проэкты (импортные) для униполярников, в принципе можно взять готовый и к мосту прицепить, но оноже самому охота. Натура :D
Блин когда движок разогнался тихонько так поет аж душа радуется, но когда разгоняется и тормозит... У меня дома в качестве испытательного стенда "мебельный" аля Трудоголик стоит. Зараза почище любого сабвуфера будет :lol:
Ты мне по емкостям на плате не ответил на sens1 и sens2 - 0.1мКф?

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Пн апр 13, 2009 18:35

Ты мне по емкостям на плате не ответил на sens1 и sens2 - 0.1мКф?

Я там плату ПЕРЕЗАЛИЛ, и на ней предусмотрено место под RC-цепь. Опыт показывает, что без неё - ну никак. И вот тут бяка - это дело надо подбирать под конкретный двигун...Попробуй в разрыв sens 1,2 воткнуть переменники на 1 кОм, а ёмкость на корпус (с 13-14 ног 297-й) поставить не более 1000пф. Прицепи осцилл на R изм. и повращай резистор. Разницу увидишь сразу. И это лучше посмотреть на скоростях выше средних.
Я с понедельника сваливаю в госпиталь, так что очень "разложиться" не могу, надо подогнать все дела :| .
Глаза боятся а руки делают!

Аватара пользователя
life
Сообщения: 219
Зарегистрирован: Чт дек 11, 2008 00:00

Сообщение life » Пн апр 13, 2009 18:47

Понял, завтра попробую. Блин уже 5 утра...
Я с понедельника сваливаю в госпиталь, так что очень "разложиться" не могу, надо подогнать все дела

Ты как будто завещание писать собрался. :( Выздаравливай!

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Пн апр 13, 2009 18:58

Ты как будто завещание писать собрался.

:D ... Не дождётесь!(С). Это у меня вроде ежегодного техухода, хребтина скручена, рихтуют :death: . Вертолёты, они зараза имеют свойство падать :) .
Глаза боятся а руки делают!

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Пн апр 13, 2009 19:05

Да, чуть было... Аэробус, спасибо за программу. Здорово! И наглядно.
Глаза боятся а руки делают!

Аватара пользователя
ChaiSER
Сообщения: 131
Зарегистрирован: Сб ноя 08, 2008 00:00
Откуда: Ukraine

Сообщение ChaiSER » Пн апр 13, 2009 19:12

2 Аэробус,

Аэробус, спасибо за программу. Здорово! И наглядно.

Присоединяю! ИМХО, многим будет полезна.

Аватара пользователя
Аэробус
Сообщения: 30
Зарегистрирован: Вс апр 12, 2009 23:00

Сообщение Аэробус » Пн апр 13, 2009 19:41

Наздоровье :)
Если б еще кто объяснил, как зависит скорость наростания(спада) тока в обмотке в зависимости от индуктивности И как это взаимосвязано с ШИМом и с фильтром от измерительного резюка идущего на компаратор, то мона было б прикинуть и номиналы, на генератор и фильтр в зависимости от параметров двигла. :oops:

Аватара пользователя
Dj_smart
Сообщения: 2311
Зарегистрирован: Вс ноя 09, 2008 00:00
Откуда: Украина.Меж Днепропетровском и Донецком
Контактная информация:

Сообщение Dj_smart » Пн апр 13, 2009 21:52

Если б еще кто объяснил

Аэробус, а если ещё и програмку накидать, тогда... Блин, так тогда и форум не нужен. И жить не интересно будет. По моему с "Радиокота" - "с вкусным запахом горелой изоляции...". Но это так, лишь бы не молча :) . А может действительно кто-нибудь может это выразить формулой? Младший бы программу написал, на раз...
Глаза боятся а руки делают!


Вернуться в «контроллер Step/DIR»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость