Не вращаеться шаговый двигатель

[skif1125]

Напряжение в ЛПТ 3,6 вольта. На выходах микросхемы ТМ7 тоже. Блок питание 24 вольт 10 А. При включении программы управления ШД начинает трястись (крутиться на 1 шаг вперед и сразу на 1 шаг назад). Напряжение между тремя коллекторами и эмитерами 24 вольта. но на четвертом 0,1 Вольт, попробовал поменять транзистор (КТ829А) не помогло, поменял на микросхему-транзисторную сборку с встроенными диодами UPA 1476, 1 раз заработало нормально ШД стал вращаться, со следующего включения опять ШД трясется. и на первом канале между коллектором и эмитером очень мало напряжения 0.1В. Фазировка ШД правильная, проверял на нескольких ШД. 2 дня не могу решить проблему....

[Horeen]

Как ток ограничиваете? У вас же вроде ДШИ 200-2 и роботроны. На фоне контроллера без ШИМ и БП на 24в смотрится как-то не очень.

[skif1125]

Ток ничем не ограничиваю. Попробовал на разных блоках питания, и на разных ШД, все равно при подаче сигнала через программу ШД просто трясется. Может быть проблема в том что между эммитером и коллектором одного транзистора нет напряжения? Из-за чего это? Пробовал менять транзистор, не помогает, все равно на первом канале между эммитером и коллектором нет напряжения

[skif1125]

Сейчас отсоединил контроллер на ТМ7 и подключил выводы ЛПТ прямо к базам транзисторов, та же картина, шаговый двигатель не вращается а трясется

[LordFox]

Там нет напряжения если он открыт

[Horeen]

У вас нагрузка без токоограничения тянет 14-28а при такой напруге (в зависимости от чётности шага), а БП на 10а.
Грамотный БП уйдёт в защиту, потом попробует стартонуть снова, и так по кругу. Возможно, отсюда мелкая дрожь на ШД.
Про наводки и помехи, проседание напруги и пр. даже не говорю.

[skif1125]

В ЛПТ напряжение 3,6В но если в программе нажать Вращать двигатель то напряжение в выводах ЛПТ падает до 1,5 В. Нормально ли это?

[skif1125]

Проблема решилась заменой микросхемы UPA1476. ШД вращаются стабильно