Не вращаеться шаговый двигатель

все вопросы по подключению, параметрам, маркам шаговых двигателей.

Модераторы: Ruz_and, Master-VRI, al-drw

skif1125
Сообщения: 24
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 17:11

Не вращаеться шаговый двигатель

Сообщение skif1125 » Пн авг 13, 2012 12:21

Напряжение в ЛПТ 3,6 вольта. На выходах микросхемы ТМ7 тоже. Блок питание 24 вольт 10 А. При включении программы управления ШД начинает трястись (крутиться на 1 шаг вперед и сразу на 1 шаг назад). Напряжение между тремя коллекторами и эмитерами 24 вольта. но на четвертом 0,1 Вольт, попробовал поменять транзистор (КТ829А) не помогло, поменял на микросхему-транзисторную сборку с встроенными диодами UPA 1476, 1 раз заработало нормально ШД стал вращаться, со следующего включения опять ШД трясется. и на первом канале между коллектором и эмитером очень мало напряжения 0.1В. Фазировка ШД правильная, проверял на нескольких ШД. 2 дня не могу решить проблему....

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Сообщение Horeen » Пн авг 13, 2012 14:36

Как ток ограничиваете? У вас же вроде ДШИ 200-2 и роботроны. На фоне контроллера без ШИМ и БП на 24в смотрится как-то не очень.

skif1125
Сообщения: 24
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 17:11

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Сообщение skif1125 » Пн авг 13, 2012 15:52

Ток ничем не ограничиваю. Попробовал на разных блоках питания, и на разных ШД, все равно при подаче сигнала через программу ШД просто трясется. Может быть проблема в том что между эммитером и коллектором одного транзистора нет напряжения? Из-за чего это? Пробовал менять транзистор, не помогает, все равно на первом канале между эммитером и коллектором нет напряжения

skif1125
Сообщения: 24
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 17:11

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Сообщение skif1125 » Пн авг 13, 2012 15:56

Сейчас отсоединил контроллер на ТМ7 и подключил выводы ЛПТ прямо к базам транзисторов, та же картина, шаговый двигатель не вращается а трясется

Аватара пользователя
LordFox
Сообщения: 380
Зарегистрирован: Ср сен 30, 2009 23:00

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Сообщение LordFox » Пн авг 13, 2012 16:01

Там нет напряжения если он открыт

Аватара пользователя
Horeen
Сообщения: 1905
Зарегистрирован: Сб янв 16, 2010 00:00

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Сообщение Horeen » Пн авг 13, 2012 16:21

У вас нагрузка без токоограничения тянет 14-28а при такой напруге (в зависимости от чётности шага), а БП на 10а.
Грамотный БП уйдёт в защиту, потом попробует стартонуть снова, и так по кругу. Возможно, отсюда мелкая дрожь на ШД.
Про наводки и помехи, проседание напруги и пр. даже не говорю.

skif1125
Сообщения: 24
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 17:11

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Сообщение skif1125 » Пн авг 13, 2012 16:25

В ЛПТ напряжение 3,6В но если в программе нажать Вращать двигатель то напряжение в выводах ЛПТ падает до 1,5 В. Нормально ли это?

skif1125
Сообщения: 24
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 17:11

Re: Не вращаеться шаговый двигатель

Сообщение skif1125 » Пн авг 13, 2012 18:06

Проблема решилась заменой микросхемы UPA1476. ШД вращаются стабильно


Вернуться в «Шаговые двигатели»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 3 гостя