Подойдут любые движки от 5’’ дисководов, принтеров, сканеров и т.п.
Но они должны иметь 5 или 6 выводов, для других надо переделывать схемы драйвера.
Кто разбирается в электрике сделает без проблем.

Мощность двигателей я определяю так:
Измеряю сопротивление обмотки, на бирке должно быть написано напряжение питания,
или ищем эти параметры в инете. Определяем ток в обмотке I=U/R.
Чем выше ток в обмотке тем мощнее шаговый двигатель.
Я советую двигатели с током менее 0.5А не брать,
мала мощность.

Один из вариантов исполнения контроллера для самодельного станка с чпу (прислал Александр )