Востановление плотер для резки пленки

[Bolu]

Имеется в наличии старый европейский плоттер Summa Cut D520, с нерабочей платой контроллера, двигатели стоят щеточные с энкодерами. Хочется заменить плату управления и оживить старичка. Фотографии и мануал по нему http://yadi.sk/d/JyqLjW7CMzhGE
Вопрос
1. Стоит ли использовать уже имеющиеся двигатели? Если да то посоветуйте контроллер для них, не дорогой, можно самодельный.
2. Или выгодней заменить за ШД ?