Самодельный 4х осевой станок на шаговых двигателях


“Краткая аннотация к станку.
Станина станка выполнена из труб 40х20, 20х20 и 15х15мм.


самодельный станок на шаговых двигателях
  


самодельный станок на шаговых двигателях


самодельный станок на шаговых двигателях
  


самодельный станок на шаговых двигателях

Разметы станины по оси Х – 500 мм, по оси Y 530 мм.


самодельный станок на шаговых двигателях
  


самодельный станок на шаговых двигателях


самодельный станок на шаговых двигателях
  


самодельный станок на шаговых двигателях


самодельный станок на шаговых двигателях
  


самодельный станок на шаговых двигателях

Трубы соединены между собой с помощью болтов М6 с внутренним шестигранником и квадратных гаек, исключающих их проворачивание при затягивании с последующим провариванием швов с помощью сварочного полуавтомата.
В качестве направляющих использованы каретки от механических пишущих машинок.
По оси Y использованы две каретки, неподвижные направляющие которых закреплены винтами на предварительно приваренные уголки с шириной полки 20мм.

Неподвижные направляющие имеют возможность небольшого (около 2 мм) поперечного перемещения для точной установки.

Стол станка размерами 490х530 мм изготовлен из ламинированной ДСП толщиной 16 мм. Для крепления обрабатываемых деталей в просверленные отверстия запрессованы бронзовые дюбеля с внутренней резьбой М4.

Крепление для направляющих для осей Х и Y изготовлены со 120 мм швеллера и имеют длину 540 и 300 мм соответственно.
В качестве подшипников для осей Х и Y использованы подшипники внутренним диаметром 8 мм с фланцами от старых 5” дисководов.
В качестве ходовых винтов использованы строительные шпильки с резьбой М8х1,25 мм соединенные с шаговыми двигателями отрезками резинового шланга.
В качестве гайки для ходовых винтов использованы бронзовые болты М14 с предварительно просверленным отверстием в центре и нарезанной резьбой М8.
Для выбора люфта на краю болта на длину 15 мм сделана ножовкой прорезь, на эту часть накручивается вторая гайка с закрученными по бокам винтами М4, дающими возможность выбирать люфт.


самодельный станок на шаговых двигателях


самодельный станок на шаговых двигателях
  


самодельный станок на шаговых двигателях


самодельный станок на шаговых двигателях
  

Конструкция конечно не идеальная, но для первого станка думаю, что будет достаточно, а дальше время покажет усовершенствовать или делать новый более серьезный станок.

самодельный станок на шаговых двигателях


самодельный станок на шаговых двигателях
  


самодельный станок на шаговых двигателях


самодельный станок на шаговых двигателях
  

Контроллер использовал hCNC3 на ATMega16, блок питания 12В 10А.
В работе станок испытывал ручном режиме перемещении с помощью джойстика.
Некоторые детали для станка были изготовлены на нем же. Обрабатывал стеклотекстолит, дюраль, тонкий металл (1мм) – первые впечатления неплохие.

ручко держатель

самодельный станок на шаговых двигателях

самодельные тиски

самодельный станок на шаговых двигателях

четвертая ось:

самодельный станок на шаговых двигателях

конечный выключатель

самодельный станок на шаговых двигателях

Ну, вот вкратце вроде бы и все.

16.01.2012

Таран Виктор
г. Запорожье