“
простейший, из того что было под рукой

“

”
Первая попытка собрать ЧПУ была у моэго отца, он собрал все, кроме оси Z, протестировал, но гайки под винт (шпильку на 6) были из дерева, смазаны солидолом, который после перегрева затвердел, проект остановился на целых 1.5 года.

Вскоре после получения мною знаний и опыта в робототехники (робот АСП-А и научная робота к нему) я решил повторить попытку, оставив от первого станка направляющие, бронзовые втулки и главное, схему-контроллер с драйвером.

12 числа, я начал делать станок, раздобыл каретки из телеграфов (3 штуки), проточил бронзовые гайки, достал 4 мотора японских, прикупил шпильки на 12 1.5 м. Наколупал подшипников из того же телеграфа и обоймы на их.
Первым делом снял все ненужное из деталей “донора”, оставил только по 4 ролика на каретке, все сделано на направляющих из принтера епсон 1000, 14 мм. Собрал основную ось на уголках и напрвляющих, потом вторую ось и потом начал крепить ходовую — двигателя и винты, все отлично работает, заморочки были из вертикальной осью, закончились подшипники, бронза и осталось мало винта. но я выкрутился, сделав ход в 10 см, чего очень даже достаточно. Станок был запущен в ручном демо режиме, работает.

Рабочее место оборудовано в мастерской, со спец компьютером. Главное устройство на ЧПУ — гравер Enhel.

“